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效率的解決方案。 4.2.1 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的主電路和控制電路永磁同步電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、響應(yīng)速度快和效率高等優(yōu)點(diǎn)，因此在高性能的伺服領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)從改善永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的性能出發(fā)，采用矢量控制策略，實(shí)現(xiàn)了直軸電流id 和轉(zhuǎn)矩分量iq的解耦，并將開關(guān)損耗最小svpwm和無速度傳感器原理應(yīng)用到系統(tǒng)的閉環(huán)控制中，從而既提高了效率又降低了系統(tǒng)成本。設(shè)計(jì)制作了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的功率電路。其中整流橋采用25a/100℃扁型整流橋，ipm模塊采用東芝的tpd4104k，電解電容選擇220mf/400v，核心控制器選擇nec 16位mpd18f1213，保護(hù)功能包括，功率開關(guān)過流保護(hù)、輸出直流電壓過壓與欠壓保護(hù)、功率開關(guān)過熱保護(hù)、工作電源欠壓保護(hù)等。系統(tǒng)的功率電路見圖6，控制電路見圖7。圖6 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的功率電路圖7 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的部分控制電路圖8 電壓空間矢量的放射形式和6個(gè)扇區(qū) 圖9 逼近圓形時(shí)磁鏈增量軌跡 4.2.2 開關(guān)損耗最小svpvm原理空間矢量脈寬調(diào)制（svpwm）利用6個(gè)有效

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