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  • 基于DSP的無刷直流電機智能控制系統(tǒng)研究

    v電壓供電的無刷直流電機，定子為三相對稱繞組，轉(zhuǎn)子是永磁體結(jié)構(gòu)，采用星形接法兩相通電三相6狀態(tài)運行方式。當(dāng)定子繞組兩相通上方波電流產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子永磁磁場垂直時，則產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)定子電流需要不斷換相，才能保證兩個磁場下的電流方向不變，因此通過控制三相定子電流的通電順序和大小，就可實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。 2.3 功率驅(qū)動模塊 功率驅(qū)動采用東芝公司的ipm模塊，包括驅(qū)動電路、逆變電路及保護電路，逆變電路采用6單元igbt三相星形全橋連接驅(qū)動方式。利用高速光耦tlp550實現(xiàn)隔離驅(qū)動，使用事件管理器eva的pwm脈沖信號控制逆變器的工作狀態(tài)，再根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極的位置進行電機定子電流實時換相的邏輯控制；通過調(diào)節(jié)pwm脈沖的占空比可改變電機繞組的平均電壓，從而控制定子電流的大??；使用可編程pwm死區(qū)控制可以防止逆變橋短路的現(xiàn)象。 2.4 定子電流檢測 電流檢測采用2個霍爾電流傳感器csne151，分別檢測a、b兩相的相電流（因為任一時刻只有兩相通電），再整合成一直流電流，經(jīng)濾波后送dsp的a/d轉(zhuǎn)換模塊，則系統(tǒng)可采用一個電流調(diào)節(jié)器對電機的電流進行閉環(huán)

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