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原裝現(xiàn)貨/價格優(yōu)勢
ao-、pao+為發(fā)送通道,這2個管腳與vdda連在一起,給發(fā)送通道提供必要的能量。 4 超聲波檢測電路設(shè)計 超聲波測距原理是:超聲波發(fā)射探頭發(fā)出超聲波脈沖,超聲波通過媒質(zhì)(空氣)傳輸后從被測物體反射回來,被接收探頭接收。根據(jù)超聲波在空氣中的速度v,測量出超聲脈沖從發(fā)射到接收所需的時間t,可計算出從探頭到物體表面之間的距離l: 超聲測距系統(tǒng)的電路功能模塊主要包括發(fā)射電路、接收電路及微處理電路三部分,如圖4所示。超聲波信號由555時基電路振蕩產(chǎn)生。超聲波探頭選用發(fā)射傳感器t40-10和接收傳感器r40-10,探頭中心頻率為40 khz,發(fā)射聲壓大于107 db,接收靈敏度大于-74 db/v/μbar。 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件部分主要包括主程序處理模塊、初始化模塊、建立通信鏈路模塊、通信服務(wù)模塊等。通信服務(wù)模塊包括數(shù)據(jù)處理模塊、打包發(fā)送模塊、中斷接收模塊。主程序處理模塊用來調(diào)用其他模塊完成系統(tǒng)的功能。初始化模塊用來初始化微處理器的串口和設(shè)置zigbee模塊參數(shù),包括內(nèi)部各種寄存器的設(shè)置、工作模式的設(shè)置(如波特率)等。建立通信鏈路模塊用來建立節(jié)點間的數(shù)據(jù)鏈