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  • 淺談船用儀表用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)

    線圈的電壓順次發(fā)生變化，使得通過線圈的電流按上述公式產(chǎn)生接近正弦波的變化，逐漸增大或減少，而不是一次性地通入或切斷，使電機(jī)能更平穩(wěn)地運(yùn)行。 組合電阻式細(xì)分驅(qū)動(dòng)是指步進(jìn)電機(jī)每一相線圈一端與單片機(jī)的i/o口相連，另一端與n個(gè)阻值不同、處于并聯(lián)方式的電阻相連，n個(gè)電阻的數(shù)量和取值大小需要考慮電機(jī)內(nèi)部線圈電阻，以便產(chǎn)生能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的、接近于正弦波的階梯波形。單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)之間無專用驅(qū)動(dòng)芯片。圖2所示為該24細(xì)分驅(qū)動(dòng)法的硬件電路圖。 圖中m1、m2為步進(jìn)電機(jī)的一相繞組，m3、m4為另一相繞組，sn74hc595是串行輸入并行輸出芯片，用作擴(kuò)展pic單片機(jī)的i/o口，每一相繞組上都接有3個(gè)并聯(lián)的電阻。因?yàn)関id29-05輸出軸的步距角最小可以達(dá)到（1/12）°，而它內(nèi)置減速比為180/1的齒輪系，因此一個(gè)微步表示指針轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)15°。vid29-05步進(jìn)電機(jī)一個(gè)周期共有6個(gè)分步，即每個(gè)分步相位相差60°，每個(gè)分步可以細(xì)分為4個(gè)微步，整個(gè)周期細(xì)分為24個(gè)微步，即24細(xì)分，其對(duì)稱的階梯波形圖如圖3所示。 因?yàn)橛?2個(gè)不同的對(duì)稱階梯數(shù)值，故選取3個(gè)不同阻值的電阻與步進(jìn)電機(jī)繞組線圈電阻一起就能得到16種邏輯

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