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。這里選用atmel公司的arm920t處理器為主控制器。該內(nèi)核屬于專門用于工業(yè)控制的arm芯片，有較好的工業(yè)參數(shù)，同時(shí)集成了豐富的系統(tǒng)應(yīng)用外設(shè)及標(biāo)準(zhǔn)接口，在200mhz主頻下處理速度大大提高，此外它還有豐富的外部設(shè)備和優(yōu)越的數(shù)據(jù)傳輸特性。定位信息接收模塊選用trimble公司的copernicus-gps接收機(jī)。該模塊支持nmea0183協(xié)議的數(shù)據(jù)格式。這是一款高靈敏度、高精度、低功耗的微型gps接收機(jī)。能在復(fù)雜的條件下也能準(zhǔn)確的實(shí)施定位功能。無線通信模塊采用simcom公司的sim5218模塊，sim5218是一款3g/hsdpa/edge模塊解決方案，在hsdpa解決方案下支持下行速率達(dá)7.2mbps和上行速率為5.76mbps的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，這對(duì)視頻和圖像等數(shù)據(jù)量相對(duì)較大的信號(hào)傳輸而言是非常理想的選擇。在費(fèi)用方面，3g因?yàn)槭墙柚职粨Q的技術(shù)，所以，網(wǎng)絡(luò)使用的費(fèi)用不是以接入的時(shí)間計(jì)算，而是以消費(fèi)者的數(shù)據(jù)傳輸量來定。 2.2 車載終端程序設(shè)計(jì) 車載端是一個(gè)基于arm的linux系統(tǒng)平臺(tái)，其任務(wù)主要包括獲取gps定位數(shù)據(jù)和視頻采集數(shù)據(jù)，圖像或者視頻的壓縮編碼，將定位數(shù)

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