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摘要：本文針對電動機研究了其伺服控制系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)利用ti公司的dsp構(gòu)造了數(shù)字控制器。在數(shù)字控制器中實現(xiàn)位置回路和速度回路的控制算法,其輸出為可調(diào)占空比的pwm信號經(jīng)驅(qū)動電路實現(xiàn)電機的位置和速度控制。驅(qū)動電路主要由直流電動機控制芯片si9979cs和由6個mosfet功率管構(gòu)成的三相橋構(gòu)成。最后利用c語言編寫了全部控制程序,這些程序采用模塊化結(jié)構(gòu),具有開放性。 1 引言 無刷直流電機是一種近年來隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型伺服電機。 與直流電機比較，電機用換向電路取代換向器（整流子）和電刷組成的機械接觸結(jié)構(gòu)，因此 沒有換向火花，不產(chǎn)生無線電干擾，壽命長，運行可靠，維護簡便。而與交流伺服電機比較， 又具有控制簡單，價格低廉的特點，因此在小型機電裝置中得到廣泛的應(yīng)用。本文研制了基 于數(shù)字控制器電動機的伺服控制系統(tǒng)。 2 電路總體方案設(shè)計 硬件電路可以分為三部分：主控電路模塊、功率驅(qū)動電路模塊和電源模塊。主控電路模 塊以dsp 為核心，外圍電路主要包括：調(diào)試仿真接口電路、外部存儲器擴展電路、串行通 信接口電路、can 總線接口、脈沖量、模擬量控制接口、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換
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