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sercon816型sercos總線控制器及其應(yīng)用 [日期：2006-2-22] 來(lái)源：國(guó)外電子元器件 作者：余 義 楊建武 崔 凱 [字體：大 中 小] 摘要：介紹sercon816型sercos總線控制器的功能及使用方法，詳細(xì)闡述電路在應(yīng)用開發(fā)過(guò)程中的外圍電路連接、控制寄存器的設(shè)置及初始化軟件的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：sercon816 sercos總線 總線控制器 1 引言 sercos總線是一種連接運(yùn)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制總線。它出現(xiàn)的較晚，但一面世便受到世界各種設(shè)備供應(yīng)商的廣泛關(guān)注。sercos總線特有的開放性、同步性與抗干擾性有力支持了目前各先進(jìn)工業(yè)國(guó)家對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與應(yīng)用，因此其協(xié)議很快便被采納為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。2002年中國(guó)也正式頒布了sercos協(xié)議的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。在此之前，sercos總線已被應(yīng)用于實(shí)踐，如今全球有70多家公司能提供帶有sercos接口的數(shù)字產(chǎn)品，國(guó)外生產(chǎn)的各類印刷機(jī)、食品包裝機(jī)、裝配機(jī)器人、半導(dǎo)體加工設(shè)備、紡織機(jī)及其它具有特殊用途的機(jī)器中也不乏sercos總線的應(yīng)用。因內(nèi)也開始嘗試應(yīng)用這一后起之秀，相關(guān)的研究也在日益增多。文中
SERCON816型SERCOS總線控制器及其應(yīng)用
[日期：2006-2-22] 來(lái)源：國(guó)外電子元器件 作者：余 義 楊建武 崔 凱 [字體：大 中
單晶片控制器SERCOS接口，實(shí)時(shí)通信的工業(yè)控制系統(tǒng)；8/16位總線接口，Intel和MOTO控制信號(hào)；具有2048字×16位的雙口RAM；具有內(nèi)部時(shí)鐘恢復(fù)的16MBaud最高傳輸速率；內(nèi)部中繼環(huán)連接；全雙工操作；在通信周期同步和數(shù)據(jù)電報(bào)的自動(dòng)變速器；靈活的RAM配置，通信數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM(單或雙緩沖)或傳送通過(guò)DMA；同步通過(guò)外部信號(hào)
串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng))接口作為高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)據(jù)串行實(shí)時(shí)通信接口，這兩個(gè)協(xié)會(huì)將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、cnc系統(tǒng)的主要制造商組成一個(gè)聯(lián)合工作組。最初加入sercos工作組的公司有aec、abb、amk、banmuller、bosch、indramat、siemens、pacific scientific等幾家公司。到了1994年，sercos成為控制器與數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并作為iec61491標(biāo)準(zhǔn)獲得通過(guò)，因此具有開放性，迄今成員已增加到70多個(gè)公司。與此同時(shí)，開發(fā)了相應(yīng)的asic芯片、sercon816，傳輸速度為2/4/8/16 mbit/s，sercos與其它串行現(xiàn)場(chǎng)總線相比，有效數(shù)據(jù)傳輸率高，例如ethement以100mbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，有效數(shù)據(jù)傳輸率為5～10mbit/s；sercos以16mbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，有效數(shù)據(jù)傳輸率為11mbit/s。can(controller area network)用于運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，必須提供額外的存儲(chǔ)緩沖器及信號(hào)管理資源，其成本大約是sercos接口的2倍，另一個(gè)特點(diǎn)是它的光纖噪聲抑制能力強(qiáng)、傳輸可靠性高。雖然sercos接口初終是為c
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