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摘 要:伺服系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的重要組成部分。其中,pwm功率放大器是通過低通功率濾波電路連接直流力矩電動機,該濾波電路的性能對整個系統(tǒng)能否正常工作起著非常關(guān)鍵的作用?;谀乘欧wm驅(qū)動系統(tǒng),使用excel宏編寫的功率設(shè)計軟件,分析并構(gòu)建了相應(yīng)的巴特沃斯分割電感低通功率濾波電路,通過使用multisim電路仿真軟件的方式分析和驗證了該優(yōu)化設(shè)計的有效性與可行性。 某伺服系統(tǒng)根據(jù)其應(yīng)用需求,采用sa03作為功率放大器。要求其在0~10 v的控制信號作用下,能夠驅(qū)動25 v,20 a的直流電動機負載。因此濾波電路的穩(wěn)定與效率對伺服系統(tǒng)的性能有著直接影響。sa03是高度集成的pwm功率放大器件,若作為pwm驅(qū)動系統(tǒng)必須設(shè)計相應(yīng)的濾波電路。濾波電路的優(yōu)化設(shè)計要充分考慮到sa03的技術(shù)特點和該伺服系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境。 1 pwm系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu) 如圖1所示,pwm(脈沖寬度調(diào)制)放大器是一個復(fù)雜的系統(tǒng),系統(tǒng)的核心是高度非線性調(diào)制和解調(diào),它包含了極點和零點以及高次諧波和次諧波選擇的問題。低通功率濾波電路在系統(tǒng)中主要起兩個作用。 (1)對pwm輸出信號進行調(diào)制,首先pwm模塊將輸入