基于LabVIEW RT 的集散控制系統(tǒng)

的開(kāi)關(guān)量被控制點(diǎn)很多且分布比較分散，同時(shí)為了節(jié)省pxi嵌入式控制器cpu的時(shí)間，而采用西門(mén)子的s7-300系列的plc，即cpu315-2dp及et200m夠成profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的控制結(jié)構(gòu)。1．控制任務(wù)的分配根據(jù)對(duì)被控對(duì)象控制周期的長(zhǎng)短將控制任務(wù)分為兩部分，其中液壓缸和液壓馬達(dá)的控制周期為1ms；而溫度、水流量的控制周期為10ms，因此分別在兩個(gè)控制器完成，這樣做使得程序的結(jié)構(gòu)清晰，調(diào)試方便。模擬量的控制及數(shù)據(jù)采集都是通過(guò)pxi-6052e完成的，因?yàn)樵摂?shù)采卡可以硬件精確定時(shí)，可以通過(guò)pfi7針使pid的輸出與數(shù)據(jù)采集為相同的時(shí)鐘，因此控制更加精確。pxi嵌入式控制器與plc控制系統(tǒng)之間是通過(guò)pxi-6527直接以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式進(jìn)行通訊的，因?yàn)槎唛g需要交換的信息量很小。2．傳感器執(zhí)行器的選擇pxi-8186rt 控制器的運(yùn)行速度很快，且能保證實(shí)時(shí)控制的確定性。為此，就要求控制系統(tǒng)中的daq卡、傳感器和執(zhí)行器與控制器的性能相適應(yīng)，才能真正完成一個(gè)控制周期短的閉環(huán)控制。否則雖然控制器的速度快，而傳感器和執(zhí)行器的速度慢，盡管控制器計(jì)算了幾次pid，但采集的數(shù)據(jù)沒(méi)有變化，輸出了幾次后的數(shù)據(jù)才