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μC/OS-II的實(shí)時(shí)性能分析
，中斷服務(wù)子程序可以自行編寫（在不調(diào)用μc/os-ii的系統(tǒng)服務(wù)程序的情況下），沒有特別的要求。向量中斷則不能如此。因?yàn)殡m然ads可以使用_irq關(guān)鍵字來聲明一個(gè)函數(shù)是用來處理中斷的，從而可以避免在程序中使用匯編代碼，但是在μc/os-ii中不能這樣處理。因?yàn)槭褂胏語言無法確保堆棧的結(jié)構(gòu)，而rtos必須使堆棧保持一定的結(jié)構(gòu)。這只有匯編語言可以做到。這部分的代碼在文件vectors.s中（為了簡化用戶編寫中斷服務(wù)子程序，這段匯編代碼已經(jīng)被編寫成一個(gè)宏handler）[4]。具體可見參考文獻(xiàn)[4]的p358~p359中所列的程序清單6.5中的匯編代碼，即中斷服務(wù)子程序必須按照 μc/os-ii的中斷服務(wù)程序的要求編寫，格式如下[4]：保存全部cpu寄存器;(1)調(diào)用osintenter或osintnesting直接加1；(2)清除中斷源(3)重新開中斷(4)執(zhí)行用戶代碼做中斷服務(wù);(5)調(diào)用osintexit()；(6)恢復(fù)所有cpu寄存器；（7）執(zhí)行中斷返回指令；（8）如果要測試存儲(chǔ)器加速模塊對中斷響應(yīng)時(shí)間的影響，可以在關(guān)閉、部分使能和完全使能3種設(shè)置下分別測試同一個(gè)中斷的響應(yīng)時(shí)間，

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