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任務和工作條件是：1)帶寬和增益，對20 khz、毫伏級的信號放大約1 000倍，且動態(tài)范圍較大；2)供電電源，車載電池供電，使用單電源放大電路，電池額定電壓為7．2 v；3)信號轉(zhuǎn)換，對放大后的信號進行幅度檢波。 使用分立元件搭建電路雖然能實現(xiàn)該功能，但電路復雜，調(diào)試不方便，并且電路性能會隨電池電壓的波動而變化。常見的通用運放如op07、lm324、lm358等，對于20 khz信號無法滿足帶寬和增益的要求，同時，其輸出擺幅較小。近年來出現(xiàn)的一些新的集成運算放大器能很好地承擔上述任務。如opa228系列運放、max445l系列運放。特別是max4451雙運放，-3 db帶寬達210 mhz，可以在+4．5～+11 v單電源條件下工作，輸出擺幅大，具有軌到軌輸出，開環(huán)增益大于50 db，使用兩級放大外加負反饋完全能勝任。實際電路如圖1所示。 智能車是靠電池驅(qū)動的，隨著工作時間持續(xù)，電池電壓必然下降。由于運放max4451的共模抑制比極高，典型值cmrr=95 db，所以在單電源條件下可正常工作，并且，電池電壓的波動基本不影響運放的工作性能。 圖1中l(wèi)1是檢測線圈。r1、r2分
低噪聲：3nV/√Hz；寬帶：33MHz，10V/μs；建立時間：5.μs；高共模抑制比：138dB；高開環(huán)增益：160dB；低輸入偏置電流：10nA(最大值)；低失調(diào)電壓：75μV(最大值)；寬電壓操作范圍：±2.5～±18V；取代產(chǎn)品：OP-27、LT1007、MAX427；單路版本
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