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傳動是工業(yè)生產中使用普遍的傳輸裝置，其常用的速度檢測裝置是安裝在電機旋轉端的光電編碼器。但設備在長期使用中，因磨損等不可預計情況，使得電機轉速與帶傳動速度出現嚴重的不一致。這種半閉環(huán)控制方式在需要較高精度的帶傳動速度控制上誤差很大。光柵尺等因價格昂貴、對現場環(huán)境要求高，往往對于普通工況中的的帶傳動裝置改裝并不很適用。鑒于此，本文提出了使用一般商用的光電鼠標代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢測器件，通過at89s51單片機實現現場的pid控制，使帶傳動速度達到我們滿意的要求。 1.檢測系統(tǒng)硬件組成 1.1 om02光學傳感器芯片及鼠標控制器 這款光學coms傳感器是一款針對個人計算機所配置的非接觸式光電鼠標芯片。他集成有數字信號處理器（dsp）、雙通道正交輸出端口等。在芯片底部有一個感光眼，能夠不斷的對物體進行拍照，并將前后兩次圖像送入dsp中進行處理，得到移動的方向和距離。dsp產生的位移值，轉換成雙通道正交信號，配合鼠標控制器，將雙通道正交信號轉結成單片機能夠處理的ps/2數據格式。設備安裝在一套塑料的光學透鏡設備上，并一個配備有一個高強度的led。此外，他可提供高達400點/英寸的分辨率以及1
圖4 脈搏波數據放大模塊 脈搏波濾波電路輸入端與反射式脈搏波光電傳感器輸出端連接，對50 hz工頻干擾信號進行濾除，并傳輸至脈搏波數據放大模塊。 由于采集到的信號微弱，于是設置脈搏波數據放大模塊，接收經脈搏波濾波電路濾波后的信號，對信號進行放大，并將放大后的數據信號傳輸到鼠標數據與脈搏波數據采集處理共用的單片機控制模塊。 1.3 鼠標數據采集模塊與鼠標控制模塊 本部分用于實現鼠標的基本功能，包含鼠標數據采集與鼠標控制兩個模塊。 鼠標數據采集模塊（見圖5）采用om02芯片，其中om02芯片接收來自led_xy口與led發(fā)光管形成的信號，得到鼠標方向數據。 圖5 鼠標數據采集模塊與鼠標控制模塊 鼠標控制模塊（見圖5）采用ekm8022芯片，鼠標控制模塊ekm8022芯片的1管腳l端連接一個點擊觸發(fā)器sl用于鼠標左鍵控制，鼠標控制模塊ekm8022芯片的5管腳r端連接一個點擊觸發(fā)器sr用于鼠標右鍵控制，鼠標控制模塊ekm8022芯片3管腳z1與4管腳z2連接一個滾輪作為鼠標中間滾輪，鼠標控制模塊ekm8022芯片12管腳d+端與13管腳d-端作為
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