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基于DSP 的磁流變阻尼器信號(hào)預(yù)處理
摘要：磁流變阻尼器是一種效率高，響應(yīng)快，耗能低的智能阻尼器，在眾多領(lǐng)域具有廣泛應(yīng) 用前景。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以硬件調(diào)理加軟件調(diào)理相結(jié)合的磁流變阻尼器傳感器信號(hào)預(yù)處理方案，此方案中硬件部分采用了集成開關(guān)電容濾波器mf10，軟件部分采用了去極值遞推均值濾波并加入線性誤差補(bǔ)償算法，滿足了磁流變阻尼器控制器信號(hào)預(yù)處理的要求，亦可作為其它信號(hào)預(yù)處理的參考。引言磁流變阻尼器的工作原理是改變勵(lì)磁線圈中的電流從而獲得不同強(qiáng)度的磁場(chǎng)，使工作腔中的磁流變液的流動(dòng)特性發(fā)生變化，從而改變阻尼力的大小。因此，控制器只要能實(shí)時(shí)精確調(diào)節(jié)磁流變阻尼器的驅(qū)動(dòng)電流，就能達(dá)到控制磁流變阻尼器的目的[1]。本文采用ti 公司出產(chǎn)的tms320f2812 作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，它不僅控制輸出，而且需要從傳感器獲取采樣加速度、位移等微弱信號(hào)，由于這些信號(hào)含有各種噪聲和干擾，干擾來自于被測(cè)信號(hào)源，傳感器及調(diào)理電路，外界干擾，所以在控制策略實(shí)現(xiàn)前的信號(hào)預(yù)處理就顯得至關(guān)重要，直接關(guān) 系到系統(tǒng)的控制性能。本文結(jié)合軟硬數(shù)字濾波，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)：外圍的信號(hào)調(diào)理，dsp 中的數(shù)字濾波。 1. 傳感器信號(hào)調(diào)理電路設(shè)
通用開關(guān)電容二階濾波器
圖1 為通用開關(guān)電容構(gòu)建模塊的基本結(jié)構(gòu)，它由外接電阻和一個(gè)時(shí)鐘決定占這個(gè)結(jié)構(gòu)最先在由美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司開發(fā)的稱為mf10的器件中被用到，其中包含了兩個(gè)這樣的電路。接著它被用在國(guó)家半導(dǎo)體公司開發(fā)的lmf100中，并成為大多數(shù)復(fù)雜開關(guān)電容濾波器的基本結(jié)構(gòu)。美信公司色推出一款mf10和一款具有改進(jìn)性能、檠電源供電及其他一些特性的下一代雙路濾波器構(gòu)建模塊——max7490/7491系列。凌特公司有一款芯片叫做ltc1067，也是mf10的下一代版本，它具各了一些重要的新特性，比如單電源供電、低噪聲及寬動(dòng)態(tài)范圍。美信和凌特都有該結(jié)構(gòu)的四路版本，可用于更復(fù)雜的濾波器。凌特公司同時(shí)還提供一路和三路的版本。本節(jié)的選擇指南列出了上述器件以及其他一些相似器件，更多細(xì)節(jié)在廠商的數(shù)據(jù)手冊(cè)中給出，也可以從他們的網(wǎng)站中得到。除此之外，從廠商的網(wǎng)站上還可得到進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算的軟件。隨書光盤上也包括了一個(gè)叫做filtercad的程序。這一個(gè)程序（來白凌特公司）有助于快速設(shè)計(jì)開關(guān)電容濾波器。輸人一組參數(shù)后，程序?qū)⒔o出濾波器的原理圖，同時(shí)提供預(yù)測(cè)的頻率的向應(yīng)和時(shí)間響應(yīng)。雖然下面的洌論和例子是基于mf10的
開關(guān)電容濾波器通用型
阻間的比值及所用的時(shí)鐘頻率來控制。圖2所示為凌特公司的ltclo64和ltc1068的框圖，其中包含四路二階節(jié)。如果要了解這些器件更細(xì)節(jié)的應(yīng)用信息請(qǐng)參看參考文獻(xiàn)及廠商網(wǎng)站。圖1 例1的頻率響應(yīng) 圖2 凌特公司ltc1064和ltc1068的框圖使用這些模塊可以設(shè)計(jì)出不同復(fù)雜度的濾波器。設(shè)計(jì)過程包括把復(fù)雜的濾波器傳遞函數(shù)按需求變換成獨(dú)立的一階或二階節(jié)。各節(jié)由諸如中心頻率或截止頻率、q值和陷波頻率等參數(shù)來定義，然后由級(jí)聯(lián)的芯片來實(shí)現(xiàn)。說明了這個(gè)過程，其中使用mf10類的雙路開關(guān)電容濾波器實(shí)現(xiàn)了一個(gè)三階橢圓函數(shù)低通濾波器。歡迎轉(zhuǎn)載，信息來源維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng)（www.hbjingang.com）參考文獻(xiàn): [1]. ltc1068 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/ltc1068_845037.html.[2]. ltc1064 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/ltc1064_457065.html.[3]. mf10 datasheet http://www
MOS場(chǎng)效應(yīng)晶體管使用注意事項(xiàng)
塑料板上滑動(dòng)，應(yīng)用金屬盤來盛放待用器件。 3.焊接用的電烙鐵必須良好接地。 4.在焊接前應(yīng)把電路板的電源線與地線短接，再mos器件焊接完成后在分開。 5.mos器件各引腳的焊接順序是漏極、源極、柵極。拆機(jī)時(shí)順序相反。 6.電路板在裝機(jī)之前，要用接地的線夾子去碰一下機(jī)器的各接線端子，再把電路板接上去。 7.mos場(chǎng)效應(yīng)晶體管的柵極在允許條件下，最好接入保護(hù)二極管。在檢修電路時(shí)應(yīng)注意查證原有的保護(hù)二極管是否損壞。場(chǎng)效應(yīng)晶體管的好壞的判斷先用mf10型萬用表r*100kω?fù)酰▋?nèi)置有15v電池），把負(fù)表筆（黑）接?xùn)艠O（g），正表筆（紅）接源極（s）。給柵、源極之間充電，此時(shí)萬用表指針有輕微偏轉(zhuǎn)。再該用萬用表r*1ω?fù)酰瑢⒇?fù)表筆接漏極（d），正表筆接源極（s），萬用表指示值若為幾歐姆，則說明場(chǎng)效應(yīng)管是好的。來源:ks99
場(chǎng)效應(yīng)晶體管放大器的使用概述
塑料板上滑動(dòng)，應(yīng)用金屬盤來盛放待用器件。 3.焊接用的電烙鐵必須良好接地。 4.在焊接前應(yīng)把電路板的電源線與地線短接，再mos器件焊接完成后在分開。 5.mos器件各引腳的焊接順序是漏極、源極、柵極。拆機(jī)時(shí)順序相反。 6.電路板在裝機(jī)之前，要用接地的線夾子去碰一下機(jī)器的各接線端子，再把電路板接上去。 7.mos場(chǎng)效應(yīng)晶體管的柵極在允許條件下，最好接入保護(hù)二極管。在檢修電路時(shí)應(yīng)注意查證原有的保護(hù)二極管是否損壞。場(chǎng)效應(yīng)晶體管的好壞的判斷先用mf10型萬用表r*100kω?fù)酰▋?nèi)置有15v電池），把負(fù)表筆（黑）接?xùn)艠O（g），正表筆（紅）接源極（s）。給柵、源極之間充電，此時(shí)萬用表指針有輕微偏轉(zhuǎn)。再該用萬用表r*1ω?fù)?，將?fù)表筆接漏極（d），正表筆接源極（s），萬用表指示值若為幾歐姆，則說明場(chǎng)效應(yīng)管是好的常用場(chǎng)效應(yīng)晶體管放大器的識(shí)別 1、場(chǎng)效應(yīng)晶體管具有較高輸入阻抗和低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，因而也被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備中。尤其用場(chǎng)效管做整個(gè)電子設(shè)備的輸入級(jí)，可以獲得一般晶體管很難達(dá)到的性能。 2、場(chǎng)效應(yīng)管分成結(jié)型和絕緣柵型兩大類，

傳感器及敏感元件
溫度系數(shù)熱敏電阻器，實(shí)驗(yàn)溫度應(yīng)在該元件居里點(diǎn)溫度附近。例mf11普通負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)名稱參數(shù)值 mf11熱敏電阻符號(hào)外形圖標(biāo)稱阻值（kω） 10～15 片狀外形符號(hào)額定功率（w） 0.25 材料常數(shù)b范圍（k） 1980～3630 溫度系數(shù)（10-2/℃） -（2.23～4.09）耗散系數(shù)（mw/℃） ≥5 時(shí)間常數(shù)（s） ≤30 最高工作溫度（℃） 125 粗測(cè)熱敏電阻的值，宜選用量程適中且通過熱敏電阻測(cè)量電流較小萬用表。若熱敏電阻10kω左右，可以選用mf10型萬用表，將其擋位開關(guān)撥到歐姆擋r×100，用鱷魚夾代替表筆分別夾住熱敏電阻的兩引腳。在環(huán)境溫度明顯低于體溫時(shí)，讀數(shù)10.2k ,用手捏住熱敏電阻，可看到表針指示的阻值逐漸減??；松開手后，阻值加大，逐漸復(fù)原。這樣的熱敏電阻可以選用（最高工作溫度100℃左右）。新教材熱敏特性實(shí)驗(yàn)如圖：應(yīng)將熱敏電阻封裝后再放入水中。最簡(jiǎn)單的封裝是用長(zhǎng)電工朔料套管，也可密封于類似的圓珠筆桿內(nèi)。下面是實(shí)測(cè)的一組數(shù)據(jù)。編號(hào) 溫度（℃）電阻值（k）1 15 14 r=r0expb（t-1-t0-1）t0=25

簡(jiǎn)單穩(wěn)定的正弦波發(fā)生器
相關(guān)元件pdf下載：mf10 4518 ne555
正弦波發(fā)生器
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關(guān)于濾波器MF10疑問請(qǐng)教
關(guān)于濾波器mf10疑問請(qǐng)教我用mf10組成低通濾波,發(fā)現(xiàn)有輸入信號(hào)進(jìn)入時(shí),輸出的電壓有波動(dòng).即使輸入短接地,mf10也會(huì)輸出與中心頻率相同的正弦波,幅值有20mv,請(qǐng)問這是正常的嗎?我的用法有沒有錯(cuò)誤?有沒有更好的類似器件代替,先謝了!../uploadfile/200705160217421120.gif
傳感器基礎(chǔ)知識(shí)
粗測(cè)熱敏電阻的值，宜選用量程適中且通過熱敏電阻測(cè)量電流較小萬用表。若熱敏電阻10kω左右，可以選用mf10型萬用表，將其擋位開關(guān)撥到歐姆擋r×100，用鱷魚夾代替表筆分別夾住熱敏電阻的兩引腳。在環(huán)境溫度明顯低于體溫時(shí)，讀數(shù)10.2k ,用手捏住熱敏電阻，可看到表針指示的阻值逐漸減?。凰砷_手后，阻值加大，逐漸復(fù)原。這樣的熱敏電阻可以選用（最高工作溫度100℃左右）。新教材熱敏特性實(shí)驗(yàn)如圖：應(yīng)將熱敏電阻封裝后再放入水中。最簡(jiǎn)單的封裝是用長(zhǎng)電工朔料套管，也可密封于類似的圓珠筆桿內(nèi)。下面是實(shí)測(cè)的一組數(shù)據(jù)。編號(hào) 溫度（℃）電阻值（k） 1 15 14 r=r0expb（t-1-t0-1）t0=25+273kb：材料及結(jié)構(gòu)常數(shù)（b是溫度的函數(shù)）r0：標(biāo)準(zhǔn)溫度t0時(shí)阻值 2 20 11 3 25 9．9 4 30 9．2 5 35 8．5 6 40 7．8 幾種實(shí)用測(cè)溫傳感器 a空調(diào)內(nèi)專用溫控傳感器：熱敏元件封在銅金屬官中。 b 氣溫測(cè)量傳感器二光傳感器及光敏元件光傳感器主要由光敏元件組成。目前光敏元件發(fā)展迅速、品種繁多、應(yīng)用廣泛。市場(chǎng)出售

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