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MC68300系列微控制器的特點(diǎn)和應(yīng)用
纜，把目標(biāo)系統(tǒng)和pc機(jī)連接起來就可以用icd32對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。我們?cè)谟胢c68332研制經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)時(shí)就采用了這種方法和工具，完成了項(xiàng)目的開發(fā)。基于mc68332的經(jīng)濟(jì)型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng) 以mc68332為主組成的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)如圖2所示。在這個(gè)系統(tǒng)中，64k ram采用非易失ram，128k rom選用eprom，它們與mc68332的sim模塊相連，各種接口控制信號(hào)均由sim產(chǎn)生。rom中存放各種系統(tǒng)程序，ram中存放系統(tǒng)參數(shù)和用戶編寫的加工程序。 i/o口是該系統(tǒng)的離散輸入輸出口，它由mc68b21實(shí)現(xiàn)。鍵盤由8279鍵盤專用控制電路控制，它由48個(gè)薄膜鍵組成。lcd采用256×128點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器，其控制器為sed1330。mc68b21、8279和lcd均連接到sim模塊，所需片選信號(hào)和其它接口信號(hào)由sim產(chǎn)生。驅(qū)動(dòng)電路連接到tpu模塊，由tpu模塊根據(jù)cpu32寫入的數(shù)據(jù)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行控制。tpu可以同時(shí)控制4臺(tái)4相步進(jìn)電機(jī)，提供的信號(hào)最高頻率為22.5khz，而且加減速度、旋轉(zhuǎn)方向和速度都可以編程控制，應(yīng)用十分方便。通信接口由qsm模塊實(shí)現(xiàn)。電平轉(zhuǎn)換分

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