電機(jī)鎖相轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的鑒相器

相環(huán)速度控制的應(yīng)用。在電子鎖相環(huán)中，由于vco沒有慣性，存在頻率誤差時(shí)可以通過(guò)鑒相器產(chǎn)生的瞬時(shí)頻差電壓使環(huán)路入鎖。對(duì)于小慣量電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，可以采用鑒相器使系統(tǒng)人鎖；但對(duì)于慣性較大的電機(jī)，由于受系統(tǒng)帶寬的限制，將可能導(dǎo)致諧波鎖定、極限環(huán)或混沌現(xiàn)象。 鑒頻鑒相器用數(shù)字相位比較器得到寬度與相位誤差成正比的脈沖序列，然后再將脈沖寬度轉(zhuǎn)化為控制部分可接受的模擬或數(shù)字信號(hào)。由于鑒頻鑒相器的鑒相范圍寬，且有鑒頻功能，能保證環(huán)路有足夠的捕捉范圍：在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用較廣泛。通用pll集成芯片mc4044和mc4046都是采用泵電路和濾波器將脈沖形式的相位誤差轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。 泵電路分為電壓泵和電流泵兩種，在電機(jī)轉(zhuǎn)速控制領(lǐng)域一般采用電壓泵電路。margaris等人解釋了電壓泵pfd在不同應(yīng)用中表現(xiàn)出不同特性的原因，說(shuō)明了鑒相特性與濾波器形式之間的關(guān)系：采用有源濾波器時(shí)，鑒相特性在［-2π，2π］范圍內(nèi)為線性，控制結(jié)果存在穩(wěn)態(tài)相位誤差；采用無(wú)源濾波器時(shí)，鑒相特性在［-2π，2π］內(nèi)為一條折線，轉(zhuǎn)折點(diǎn)的位置與濾波器的參數(shù)有關(guān)，無(wú)源濾波器電路具有積分的性質(zhì)，穩(wěn)態(tài)時(shí)相位誤差為零。但電壓泵pfd通過(guò)電容充放電的方