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max7032是低成本、基于晶振的分數(shù)n分頻收發(fā)器，專用于300mhz至450mhz頻帶范圍的ook/ask數(shù)據(jù)發(fā)送、接收，數(shù)據(jù)速率高達33kbps (曼徹斯特編碼)或66kbps (nrz碼)。該器件可為50ω負載提供+10dbm的典型輸出功率，典型接收靈敏度為-114dbm (ask數(shù)據(jù))和-110dbm (fsk數(shù)據(jù))。max7032具有獨立的發(fā)送和接收引腳(paout和lnain)，提供內(nèi)部rf開關，用于發(fā)送、接收引腳與共用天線的連接。 max7032的發(fā)送頻率由一個16位分數(shù)n分頻鎖相環(huán)(pll)產(chǎn)生，接收器的本振(lo)頻率則由整數(shù)n分頻pll產(chǎn)生。由于分數(shù)n分頻pll可將發(fā)送頻率設置在接收頻率的2khz以內(nèi)，這種混合架構無需用分立的發(fā)送和接收晶體參考振蕩器。分數(shù)n分頻pll的12位分辨率可提供fxtal/4096步進量的倍頻功能。接收器具有固定n分頻pll，無需分數(shù)n分頻pll，可有效節(jié)省電流消耗，盡可能降低了接收器的電流損耗。 由于max7032發(fā)送器pll具有分數(shù)n分頻架構，用戶可對發(fā)送fsk信號頻率偏移進行精確設置，完全解決了振蕩器頻率牽引fsk信號所帶來的
現(xiàn)力信息的讀取、預處理和上傳。接口電路基本原理如圖4所示。 選用tms320lf2407作為主處理器。它采用實時信號處理體系結構，可達到30×106條指令/s的執(zhí)行速度，供電電壓為3.3v，功耗低，片內(nèi)外設中集成有控制器局域網(wǎng)絡(can)2.0b模塊和sci模塊。 傳輸數(shù)據(jù)主要包括兩個力/力矩傳感器的五維力信息和經(jīng)過預處理得到的數(shù)據(jù)，因此雙端口ram選用idt7132(2k×8bit)。一個端口接 pc/104總線的數(shù)據(jù)線、低位地址線、高位地址譯碼產(chǎn)生的選通信號以及讀寫信號，譯碼通過max7032，根據(jù)上位機的空閑地址分配ram地址；另一個端口接經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換的dsp數(shù)據(jù)線低位地址線、高位地址譯碼產(chǎn)生的選通信號以及讀寫信號，通過sn74lv08a譯碼，分配的地址為f800～ffff，通過sn74lv245a完成總線驅(qū)動和電平轉(zhuǎn)換。 圖4 接口電路原理圖 圖5 力信息采集與預處理基本流程 選取pca82c250t作為驅(qū)動can控制器和物理總線間的接口，提供對總線的差動發(fā)送和接收功能。同時利用dsp的sci模塊擴展了一路rs232串口，選用3.3v供電的rs232驅(qū)動
altera max7032altera max7032
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