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多視覺傳感器CAN總線檢測系統(tǒng)的設(shè)計
1 方式的視頻切換。那么按圖3 中的積木式連接方式，9 個單元就可驅(qū)動64 路傳感器。每個視頻切換單元都有自己的can 總線接口，連接到整個控制系統(tǒng)的分布式網(wǎng)路上，與單個傳感器控制系統(tǒng)一起協(xié)同工作。我們采用8 選1 視頻切換為一個單元，采用積木式結(jié)構(gòu)進行擴充，主要是考慮到在實際的多視覺傳感器測量系統(tǒng)中，對于具體不同的測量對象，使用的傳感器的數(shù)目可能不同。這種方式的最大優(yōu)點是可以根據(jù)使用的傳感器的多少進行自由組合。在檢測系統(tǒng)中，我們分別采用了maxim 公司的視頻復(fù)用放大器max4313 和max4315 進行多路視頻信號的切換傳輸。在雙目視覺傳感器內(nèi)部用單片機控制max4313 進行二選一視頻切換。max4313 和max4315 是低功耗高速多路視頻復(fù)用放大器，增益均為+ 2v/ v ，具有通道切換速度快、切換瞬變低、差分增益誤差低、相位誤差小等良好的視頻特性，本例中用±5v 的雙電源供電。由于視頻信號頻率較高，頻帶較寬，因此當(dāng)兩路視頻信號相距較近時容易產(chǎn)生串?dāng)_，為了盡量減小串?dāng)_，要把數(shù)字模塊與視頻切換模塊在一個板子上分成二個區(qū)域，以及盡可能減少視頻引線的長度并注意使用75ω 匹配電阻，視頻

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