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的電子指南針的結(jié)構(gòu)原理圖如圖2所示,主要分為四個部分,即磁場傳感器(模塊1)、信號調(diào)節(jié)單元(模塊2、3、4、5、6、7、8)、方向定位單元(模塊9)和顯示界面(模塊10)。 模塊1是采用磁阻技術(shù)的二維磁場傳感器kmz52,用于測量地球磁場兩個水平分量hex和hey的大小,它集成了兩個補償線圈和兩個翻轉(zhuǎn)線圈;模塊2的兩路輸入連接模塊1的兩路輸出,用于放大傳感器輸出的微弱信號;模塊5是用4011b實現(xiàn)的方波產(chǎn)生電路,信號輸出同時與模塊3和模塊6連接,使兩個模塊同步工作;接入模塊3的方波信號用來控制max392模擬開關(guān),使模塊3的放大倍數(shù)在1和-1之間變化,實現(xiàn)了圖3(c)所示的信號翻轉(zhuǎn);接入模塊6的方波信號通過達林頓管,產(chǎn)生快速電流脈沖,來激勵模塊1中的兩個翻轉(zhuǎn)線圈;模塊4利用閉環(huán)負反饋技術(shù)實現(xiàn)補償電路,連接kmz52的兩個補償線圈;模塊7是參考電壓(5v)產(chǎn)生電路;輸出信號vx和vy通過模塊8的a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號;再通過模塊9的arm芯片,計算方位角α;最后通過模塊10的顯示界面,顯示方位信息。 kmz52實現(xiàn)電子指南針的主要偏差補償及校正 傳感器偏移補償 在磁場強度為15a/m(地球