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max3320中文資料

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基于CAN總線的仿人機(jī)器人力信息檢測(cè)系統(tǒng)
根據(jù)上位機(jī)的空閑地址分配ram地址；另一個(gè)端口接經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換的dsp數(shù)據(jù)線低位地址線、高位地址譯碼產(chǎn)生的選通信號(hào)以及讀寫信號(hào)，通過(guò)sn74lv08a譯碼，分配的地址為f800～ffff，通過(guò)sn74lv245a完成總線驅(qū)動(dòng)和電平轉(zhuǎn)換。圖4 接口電路原理圖圖5 力信息采集與預(yù)處理基本流程選取pca82c250t作為驅(qū)動(dòng)can控制器和物理總線間的接口，提供對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送和接收功能。同時(shí)利用dsp的sci模塊擴(kuò)展了一路rs232串口，選用3.3v供電的rs232驅(qū)動(dòng)器max3320作為串口驅(qū)動(dòng)器，與pc機(jī)進(jìn)行通信。接口電路的軟件流程接口電路驅(qū)動(dòng)程序中，首先對(duì)dsp進(jìn)行初始化設(shè)置，包括定時(shí)器初始化和 can模塊初始化以及在idt7132中設(shè)置平滑數(shù)據(jù)隊(duì)列等；然后向發(fā)送郵箱中寫入0或1，即對(duì)傳感器清零或者請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)；接收到數(shù)據(jù)之后，將數(shù)據(jù)從接收郵箱中讀入平滑數(shù)據(jù)隊(duì)列中，進(jìn)行平滑數(shù)據(jù)處理，供上位機(jī)查詢和讀取。在dsp的初始化設(shè)置中，首先通過(guò)設(shè)置mcr寄存器來(lái)配置can引腳；初始化位定時(shí)器主要是設(shè)置寄存器bcr1和bcr2，決定can控制器的通信波特率、同步