各種操作的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖1所示,系統(tǒng)的有關(guān)控制時(shí)序如2和圖3所示。 如圖1 各種操作的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 如圖2 行走(142 mm-3s)與翻轉(zhuǎn)(120°-3s)控制時(shí)序圖 如圖3 角度調(diào)整和水平位置調(diào)整控制時(shí)序圖 如圖2和如圖3中的信號(hào)說(shuō)明如下: open/close:外部開(kāi)關(guān)操作輸入信號(hào); tilt:角度調(diào)整和水平位置調(diào)整信號(hào)輸入端: p00/ic2.6,poi/ic2.5,p02/ic1.6,p03/ic1.5:驅(qū)動(dòng)信號(hào),局電平有效; m1.1,m1.2:行走馬達(dá)控制信號(hào),高電平有效,電壓為9v; m2.1,m2.2:翻轉(zhuǎn)馬達(dá)控制信號(hào),高電平有效,電壓為9v: sensor1,sensor2:分別為行走馬達(dá)和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的返回電壓信號(hào),系模擬信號(hào)。 來(lái)源:ks99