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CPLD與絕對(duì)式編碼器高速通信在高精度高速伺服單元中的應(yīng)用
p，控制線主要是完成cpld與dsp同步控制。 20m有源晶振主要是為cpld提供基準(zhǔn)時(shí)鐘，在時(shí)鐘信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，供cpld產(chǎn)生2.5mb/s的波特率與編碼器進(jìn)行通信，和產(chǎn)生10mhz時(shí)鐘供一些邏輯控制信號(hào)使用，此晶振提供20mhz的時(shí)鐘頻率，需要電源提供3.3v的直流電壓。電平轉(zhuǎn)換電路主要負(fù)責(zé)將3.3v電壓轉(zhuǎn)換成5v或?qū)?v電壓轉(zhuǎn)換成3.3v，因?yàn)閏pld的核和i/o口需要的供電電壓都是3.3v，而adm485和絕對(duì)式編碼器所需要的供電電壓和i/o口驅(qū)動(dòng)電壓都為5v，所以需要用電平轉(zhuǎn)換芯片lvc4245a將3.3v轉(zhuǎn)換成5v電壓或?qū)?v轉(zhuǎn)換成3.3v。 adm485及其外圍電路是cpld與絕對(duì)式編碼器高速通信的硬件銜接。adm485工作電壓為5v，其最大通信速率為5mb/s，采用2個(gè)adm485芯片進(jìn)行對(duì)接通信可提高通信線路上的抗干擾能力，最長(zhǎng)的轉(zhuǎn)輸距離可達(dá)1.2km。其外圍電路如圖3所示，虛線的右半部屬于絕對(duì)式編碼器的外部電路，上拉和下拉電阻都是1k歐姆，限流電阻則是220ω，adm485的sdat是數(shù)據(jù)輸出引腳，adm485的srq是數(shù)據(jù)輸入引腳，adm485的de是外部控制引腳，該腳受c
CPLD與絕對(duì)式編碼器在高精度高速伺服單元中的應(yīng)用
制線主要是完成cpld與dsp同步控制。 20m有源晶振主要是為cpld提供基準(zhǔn)時(shí)鐘，在時(shí)鐘信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，供cpld產(chǎn)生2.5mb/s的波特率與編碼器進(jìn)行通信，和產(chǎn)生10m赫茲時(shí)鐘供一些邏輯控制信號(hào)使用，此晶振提供20m赫茲的時(shí)鐘頻率，需要電源提供3.3v的直流電壓。電平轉(zhuǎn)換電路主要負(fù)責(zé)將3.3v電壓轉(zhuǎn)換成5v或?qū)?v電壓轉(zhuǎn)換成3.3v，因?yàn)閏pld的核和i/o口需要的供電電壓都是3.3v，而adm485和絕對(duì)式編碼器所需的供電電壓和i/o口驅(qū)動(dòng)電路都為5v，所以需要用電平轉(zhuǎn)換芯片lvc4245a將3.3v轉(zhuǎn)換成5v電壓或?qū)?v轉(zhuǎn)換成3.3v。 adm485及其外圍電路是cpld與絕對(duì)式編碼器高速通信的硬件銜接。adm485工作電壓為5v，其最大通信速率為5mb/s，采用2個(gè)adm485芯片進(jìn)行對(duì)接通信可提高通信線路上的抗干擾能力，最長(zhǎng)的傳輸距離可達(dá)1.2km。其外圍電路如圖3所示，虛線的右半部屬于絕對(duì)式編碼器的外圍電路，上拉和下拉電阻都是1k歐姆，限流電阻則是220歐姆，adm485的sdat是數(shù)據(jù)輸出引腳，adm485是srq是數(shù)據(jù)輸入引腳，adm485的de是外部控制引腳，該

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