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嵌入式實時操作系統(tǒng) μC/OS-II 在S12 單片機上的移植
的堆棧指針sp 的值，改成優(yōu)先級最高的就緒態(tài)任務(wù)的堆棧指針的值，然后將該任務(wù)的狀態(tài)字由非運行態(tài)“false”，改為運行態(tài)“true”，然后執(zhí)行中斷返回指令rti 以開始運行這個任務(wù)。以下是詳細(xì)代碼： void osstarthighrdy(void) { ostaskswhook(); //調(diào)用鉤子函數(shù) asm{ ldx ostcbcur // 加載ostcbcur 的地址到 x lds 0,x //把ostcbstrptr 載入堆棧指針 sp ldaa osrunning inca // srunning = true staa osrunning rti } } 3.2.4 任務(wù)級任務(wù)切換函數(shù)osctxsw()和中斷級任務(wù)切換函數(shù)osintctxsw() 任務(wù)級的切換是通過執(zhí)行軟中斷指令來實現(xiàn)的。osctxsw()實際上就是軟中斷服務(wù)子程序，軟中斷服務(wù)子程序的向量地址指向osctxsw()。如果當(dāng)前任務(wù)調(diào)用μc/os-ii 提供的功能函數(shù)，并使更高優(yōu)先級任務(wù)進(jìn)入了就緒狀態(tài)，則μc/os-ii

C寫多了,回來寫匯編
le program to show how to use macros (adg). mlist on ; show macro expansions in listing data equ $4000 ; start of memory desired for data storagecode equ $6000 ; start of memory desired for code storageadder macro ldaa \1 ; load from first location adda \2 ; add in from second location staa \3 ; store to third location endm org datanum1 dc.b $10 ; allocate first location, init. to $10num2 dc.b $20 ; allocate secon
code warrior的中斷
asm nop;}void main(void) { /* put your own code here */ enableinterrupts; counter=0x00; delay(); asm{ ldab #1; stab refdv; ldab #2; stab synr; wait: brclr crgflg , #$08,*; bset clksel , #$80; sci0init: ldaa #$0c8; staa sci0cr2 ldd #$009c; std sci0bd; nop; } asm nop; sci0drl = 0x55; while (sci0sr1_tc==0) ; delay(); asm nop; for(;;) {} /* wait forever */}

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