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簡(jiǎn)便以及可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制等一系列優(yōu)點(diǎn),因而提出的嵌入式圖像處理系統(tǒng)的圖像傳輸部分將采用基于tcp/ip協(xié)議的以太網(wǎng)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)圖像數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸功能。 1 系統(tǒng)構(gòu)成 這里提出的基于dsp的嵌入式圖像處理系統(tǒng)由圖像采集與存儲(chǔ)、圖像處理和圖像傳輸3部分組成,組成框圖如圖1所示。選用cmos圖像傳感器ov7141完成系統(tǒng)的圖像采集功能,選用tms320vc5416dsp完成系統(tǒng)的圖像處理與分析,采用fifo存儲(chǔ)器idt72v04作為圖像存儲(chǔ)的緩沖區(qū),采用10兆/loo兆自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)控制器lan9115實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)傳輸功能,系統(tǒng)各模塊間的邏輯控制由cpli)epm3064a實(shí)現(xiàn)。 2 系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn) 2.1 芯片介紹 考慮到視覺(jué)客流檢測(cè)應(yīng)用中的圖像處理只涉及灰度圖像,因而提出的嵌入式圖像處理系統(tǒng)可以直接采用黑白圖像傳感器。這里選用omnivision公司的黑白cmos圖像傳感器ov7141作為圖像采集芯片。該芯片工作電壓為2.5 v,分辨率為640×480,工作頻率為27 mhz,每秒鐘能輸出30幀(vga模式)或者60幀(qvga模式),內(nèi)部整合模數(shù)轉(zhuǎn)換(a
電視上顯示,從而實(shí)現(xiàn)了視頻圖像的重現(xiàn)。dac采用analog devices公司的adv7179kcp芯片。 2.1.2 音頻信號(hào)的拾取和再現(xiàn) 從網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖镜氐囊纛l信號(hào)(mp3),經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)控制器的信號(hào)處理,通過(guò)總線輸入到bf561,經(jīng)過(guò)mp3解碼器處理成itu656格式,再經(jīng)過(guò) dac轉(zhuǎn)換成模擬音頻信號(hào),在電視上實(shí)現(xiàn)重放。dac采用wolfson公司的wm8731s芯片。[5] 2.1.3 網(wǎng)絡(luò)處理 本系統(tǒng)采用單網(wǎng)口設(shè)計(jì)。以太網(wǎng)控制器采用smsc公司的lan9115全雙工16bit以太網(wǎng)控制器, 可適應(yīng)100base-tx/10base-t。 2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)原理如圖2所示,系統(tǒng)應(yīng)用程序運(yùn)行于uclinux操作系統(tǒng)之上,內(nèi)核版本為2.6.11,終端應(yīng)用采用多進(jìn)程并行和進(jìn)程間通信機(jī)制。 系統(tǒng)軟件由運(yùn)行于uclinux內(nèi)核的驅(qū)動(dòng)程序、內(nèi)核任務(wù)以及用戶(hù)程序組成。 ● 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序 ⑴網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng);⑵ppi視頻輸出模塊;⑶基于sport0音頻驅(qū)動(dòng)程序; ⑷和另一核交互的模塊。 ● 運(yùn)行于內(nèi)核態(tài)的
求教數(shù)據(jù)通信問(wèn)題我的系統(tǒng)由前端fpga緩存數(shù)據(jù),并口轉(zhuǎn)交給arm(lpc2214)打包,再交給網(wǎng)絡(luò)控制器(lan9115)發(fā)送到pc端,三個(gè)芯片共用總線,程序燒寫(xiě)在flash中,fpga對(duì)應(yīng)arm cs1片選區(qū)(主要用來(lái)緩存數(shù)據(jù)),lan9115對(duì)應(yīng)cs0片選區(qū)(寄存器映射)。當(dāng)我進(jìn)入fpga發(fā)給arm的中斷時(shí),lan9115對(duì)應(yīng)的cs0片選區(qū)(0x80000000-0x80ffffff)內(nèi)容就變亂了,類(lèi)似以下情況:0x80000000 2e 00 2e 00 ff ff 5a 00 5a 000x80000010 12 00 12 00 00 00 00 00 00 000x80000020 34 bc 34 bc 11 ab 11 ab ff ff0x80000030 07 14 07 14 aa bb aa bb 00 000x80000040 ff 00 ff 00 ac 09 ac 09 ff ff.....(高低位相互映射,且數(shù)據(jù)雜亂...)fpga對(duì)應(yīng)的中斷程序僅僅是把fpga數(shù)據(jù)從cs1片選區(qū)(0x81000000-0x81ffffff)緩存到靜態(tài)ram中去(0x40003
arm與fpga通信問(wèn)題我用fpga緩存壓縮數(shù)據(jù),再轉(zhuǎn)給arm添加udp報(bào)頭,之后在由lan9115發(fā)送給pc,但是arm進(jìn)入fpga的中斷后卻無(wú)法操作lan9115的寄存器了,lan在arm中對(duì)應(yīng)的偽地址內(nèi)容全變成了定值無(wú)法讀寫(xiě),復(fù)位,有誰(shuí)有經(jīng)驗(yàn)么?是不是arm中斷函數(shù)沒(méi)配置什么寄存器?或者是硬件上的問(wèn)題?arm與fpga除了地址數(shù)據(jù)時(shí)序相關(guān)管教沒(méi)其他相連的了