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摘要:目前大多gps 設備只能接收gps 信息,不能實現(xiàn)gps 信息轉發(fā)。而本文介紹了一種基于gsm 短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)設計方案,實現(xiàn)了通過gsm 網(wǎng)絡傳輸gps 信息功能。該系統(tǒng)主要由atmega16 單片機、gps 接收機gr-87、以及gsm 短信模塊tc35i組成。系統(tǒng)能夠及時準確地將gps 獲得的信息傳送給gps 設備,在緊急情況下能夠實現(xiàn)短信報警。 gps 作為成熟實用的全球精密測時、測距、導航、定位系統(tǒng)在諸多領域均有廣泛的應用。目前市面多數(shù)gps 設備只有單向通信能力,只能接收gps信息,而不能將gps 信息轉發(fā)。一旦持有gps 設備的人員發(fā)生意外,他人不能及時了解當事人狀況。而本文設計實現(xiàn)的系統(tǒng)不僅能夠定時接收全球衛(wèi)星定位信號,并且能通過gsm網(wǎng)絡向未持有gps設備的用戶按需發(fā)送信息;同時在意外發(fā)生時能夠及時將包含地理信息的報警短信發(fā)送到特定手機號碼進行報警操作。 1 硬件系統(tǒng)設計 基于gsm 短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)硬件系統(tǒng)主要有gps 信息接收機、單片機控制控制模塊(主機、從機)、信息發(fā)送模塊、手機接收測試部分及其他外圍電路組成(見圖1)。gps 信息
erial camera control bus)協(xié)議,可利用其sccb(serial camera control bus)接口完成對它的有關設置和讀取圖像數(shù)據(jù)。 ov511是攝像頭的主控芯片,其片內的高性能壓縮引擎可使圖像的壓縮比達到7:1,保證了從圖像傳感器到主控制器的快速圖像傳輸。 2.3 gps模塊的選型與連接 本系統(tǒng)的gps模塊采用的是holux的gb-87模塊。該模塊支持nmea0183協(xié)議,支持v3.3-v5.5電壓輸入,ttl接口電平,波特率可置。在本系統(tǒng)中,gr-87模塊通過6pin排線與主板相連,1腳為電源輸入腳,接5 v電源,2、3腳為gps模塊的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送,5腳接地。工作時,gps模塊串口2與主控制器s3c2440進行通信,通過設置模塊定時輸出gps定位數(shù)據(jù),由主控制器對gps數(shù)據(jù)進行處理,提取出經(jīng)緯度,時間等有用信息,為自動報站及正點考核提供可靠數(shù)據(jù),保證報站及正點考核功能的實現(xiàn)。 2.4 3g模塊的選型與連接 根據(jù)無線接口技術的不同,現(xiàn)有3g技術可以分為聯(lián)通的wcdma技術,電信的cdma2000技術和移動的td-scdma技術???/p>
tera公司cyclone系列的中低檔產品,有5980個le單元,內部ram 92kbits,pqfp240 封裝,i/o 185個,2個pll,還支持lvds、ddr 等傳輸接口。它的配置使用最新型的as配置方式,配置芯片是epcs4(flash 結構、4mbits )。 ·藍牙手機和gps接口 gprs部分采用gr47芯片,它是sony ericsson公司生產的新一代gprs模塊,不僅能提供gsm語音、數(shù)據(jù)傳輸功能,還提供了gprs數(shù)據(jù)傳輸功能。 gps部分采用高靈敏度的gr-87接收模塊,它還支持nmea0183 v2.2 標準信號格式及sirf二位元編碼。 ·其他接口電路 顯示器采用24位320×240的彩色lcd,只用了其中紅、 綠、藍各6位像素。同時配置了像素時鐘和vm時鐘信號。 cmos攝像頭采用omnivision公司ov7660,admc7019通過sccb接口對ov7660進行控制,包括對比度、亮度、飽和度、白平衡及自動曝光、同步信號位置及極性輸出、幀速率和數(shù)據(jù)輸出格式。 rs485總線是工業(yè)領域廣泛應用的lso/osi模型物理層標
制。在硬件上,主控模塊就是一個嵌入式開發(fā)板,包括觸摸lcd接口電路、sd卡接口電路、flash、sdram等。而在軟件上,主控模塊上應當運行嵌入式linux系統(tǒng)。而嵌入式linux操作系統(tǒng)的主要作用是管理程序模塊進程并調度進程等。 gps模塊主要用于接收導航衛(wèi)星數(shù)據(jù),并以特定的格式發(fā)送給主控模塊。顯示模塊可選用3.5寸tft帶觸摸屏lcd,主要用于與用戶進行交互。擴展模塊主要指的是sd卡。供電模塊主要為系統(tǒng)正常工作提供電源。圖1所示是該系統(tǒng)的結構圖。 2 gps數(shù)據(jù)的提取 gr-87型gps模塊的輸出語句遵循nmea-0183標準。該標準的語句都是以“$”開始,以<cr><lf>結束。 “$”之后是5字符地址,頭兩個字符為發(fā)送者識別碼(gps為“gp”),后3位為語句名稱。定位信息中的數(shù)據(jù)由“,”來劃分。gps模塊一般每秒可以輸出一次nmea-0183格式語句。在導航系統(tǒng)中,一般只需要用到時間、日期、經(jīng)緯度、速度。而由于rmc語句完整包含了系統(tǒng)所需的上述信息,因此。只需要對rmc語句進行提取即可。圖2所示是對gps數(shù)據(jù)進行提取的具體流程。
240。它是altera公司cyclone系列的中低檔產品,有5980個le單元,內部ram 92kbits,pqfp240 封裝,i/o 185個,2個pll,還支持lvds、ddr 等傳輸接口。它的配置使用最新型的as配置方式,配置芯片是epcs4(flash 結構、4mbits )?!に{牙手機和gps接口 gprs部分采用gr47芯片,它是sony ericsson公司生產的新一代gprs模塊,不僅能提供gsm語音、數(shù)據(jù)傳輸功能,還提供了gprs數(shù)據(jù)傳輸功能。 gps部分采用高靈敏度的gr-87接收模塊,它還支持nmea0183 v2.2 標準信號格式及sirf二位元編碼?!て渌涌陔娐?顯示器采用24位320×240的彩色lcd,只用了其中紅、綠、藍各6位像素。同時配置了像素時鐘和vm時鐘信號。 cmos攝像頭采用omnivision公司ov7660,admc7019通過sccb接口對ov7660進行控制,包括對比度、亮度、飽和度、白平衡及自動曝光、同步信號位置及極性輸出、幀速率和數(shù)據(jù)輸出格式。 rs485總線是工業(yè)領域廣泛應用的lso/osi模型物理層標準協(xié)議之一,采用平衡式