淺談BWS-BB伺服系統(tǒng)在紙袋包裝機(jī)上的應(yīng)用

和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是ccd圖像傳感器的誕生，為光電傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的一頁(yè)。 以上構(gòu)架圖為通用構(gòu)架，紙袋機(jī)大部采用單刀對(duì)膠輥裁切，且輪刀多為鋸齒刀，特殊要求還有加熱刀。 三， 系統(tǒng)接駁及參數(shù)設(shè)置： 1，數(shù)字輸入端口參數(shù)設(shè)置： 端口名稱 參數(shù)號(hào) 功能號(hào) 功能說(shuō)明 di1 f141 100 矢能并運(yùn)轉(zhuǎn) di2 f142 189 色標(biāo)點(diǎn)輸入 只能輸入此端口 di3 f143 203 裁切點(diǎn)信號(hào)輸入 只能輸入此端口 di4 f144 154 激活窗口識(shí)別功能 di5 f145 155 允許仿真進(jìn)料 2，進(jìn)料、主速度、編碼器、輪臺(tái)等特殊參數(shù)設(shè)定： 參數(shù)號(hào) 功能號(hào) 功能說(shuō)明 f130 0 輸入4倍率脈沖 f480 1 選擇位置控制模式 f481 1 選擇追蹤控制模式 f499 9 自動(dòng)輪切功能 f550 120 最高線速度 f527/f526 實(shí)際計(jì)算設(shè)定 送料輪每轉(zhuǎn)一米對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù) f533/f532 實(shí)際計(jì)算設(shè)定 輪刀周長(zhǎng) f531/f530 實(shí)際計(jì)算設(shè)定 切輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) f