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用單片機(jī)和CPLD實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制
cpld采用epm7128slc84-15，epm7128是可編程的大規(guī)模邏輯器件，為altera公司的max7000系列產(chǎn)品。具有高阻抗、電可擦等特點(diǎn)，可用單元為2500個(gè)，工作電壓為+5v。cpld接收到單片機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的信息后，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)輸出給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器則把控制信號(hào)處理后輸入電機(jī)繞組，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的有效控制。 2.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器硬件結(jié)構(gòu) 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器采用如下電路：其中r1-r8的電阻值為320ω。r9-r12的電阻值為2.2kω。q1-q4為達(dá)林頓管d401a，q5-q8為s8550。j1、j2與步進(jìn)電機(jī)的六條引線相連 2.2 cpld硬件電路的設(shè)計(jì) 使用cpld器件使電路的設(shè)計(jì)變得十分簡(jiǎn)潔。我們只需要把cpld的i/o腳引出來(lái)，接上相應(yīng)的外圍器件就可以了。cpld與專用數(shù)字芯片(如74sc164等)的一個(gè)重要區(qū)別是其i/o 口的功能可任意在軟件上設(shè)定，這樣在硬件設(shè)計(jì)中便可只用考慮電源線與地線的分布。以減小高頻電流噪聲對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊憽?在設(shè)計(jì)cpld電路時(shí)，電源、時(shí)鐘以及i/o與目標(biāo)芯片都可通過(guò)接插件進(jìn)行連接。最后在管腳鎖定的時(shí)候把cpl

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