淺談臺(tái)達(dá)PLC在專用機(jī)床上的應(yīng)用

功后，回傳的數(shù)據(jù)會(huì)存放于d1070~d1085內(nèi)，d1070~d1085數(shù)據(jù)內(nèi)容如下所示： 寄存器 數(shù)據(jù) 說明 d1070（下） 01h 訪問的從機(jī)地址 d1071（下） 03h rtu通訊功能號(hào)。03h（多地址讀） d1072（下） 02h 接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) d1073（下） 57h 地址3210h內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容 d1074（下） 00h d1075（下） 86h crc校驗(yàn)低字節(jié) d1076（下） 74h crc校驗(yàn)高字節(jié) d1077（下） 00h …… …… d1085（下） 00h 從表中可以看出，數(shù)據(jù)內(nèi)存分為高低兩個(gè)半字節(jié)分別進(jìn)行了存放（d1073、d1074），因此在數(shù)據(jù)處理時(shí)，須要將接收特殊寄存器的兩個(gè)字節(jié)的低半字節(jié)數(shù)據(jù)送入到一個(gè)寄存器組合成一個(gè)整字節(jié)。半字節(jié)指令為smov。本程序中，分別用兩條smov指令，將d1073的低半字節(jié)送入d320高半字節(jié)，將d1074的低半字節(jié)送入d320低半字節(jié)。 smov（移位傳送）在執(zhí)行時(shí)，當(dāng)控制位m1168為off時(shí)，數(shù)據(jù)傳送為bcd碼，當(dāng)控制位