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發(fā)明以來，出現了許許多多的can 控制芯片，它們各有優(yōu)勢。本文所采用的控制芯片，是philips 公司的sja1000t。sja1000 是一種獨立控制器，它增加了一種新的模式，可以支持can2.0b 協(xié)議。它是82c200 的替代品，相比于后者，它各方面的性能都有很大的提高，標識符由原來的11位擴展到29 位， 濾波方式由原來的單一方式改為單濾波和雙濾波2 種方式，并且在出錯處理，超載能力，以及接受濾波等方面有了很大的改進。 與485 通信模塊相同，can 通信模塊的設計仍然采用隔離模塊ctm1050。ctm1050 作為物理總線與can 控制器之間的接口， 用于提高總線的差動發(fā)送能力與can 總線的差動接受能力。ctm1050 則采用了全灌封工藝， 內部集成了can 總線所必需的所有收發(fā)電路，完全電器隔離電路，隔離電壓。很好地實現了系統(tǒng)的模塊化設計，簡化了電路的連接與維護。 can 總線模塊的原理圖如圖5 所示。 圖5 can 通信模塊原理圖 如上圖所示，can 總線通信模塊由can 控制器sja1000t 與集成收發(fā)控制器ctm1050 構成。can 收發(fā)器連接到
且根據目的網絡的不同，將數據轉化為能夠在目的網絡上傳送的數據格式。 2 網關電路設計 如上所述，網關的硬件電路主要由主控制器、高速can節(jié)點模塊、低速can節(jié)點模塊、lin節(jié)點模塊4部分組成。為了滿足網關的正常通信要求，必須考慮主控制器的數據處理能力。另外，由于網關的工作環(huán)境為電磁干擾非常嚴重的汽車內部，故還須考慮網關的抗噪聲干擾性能。網關的硬件設計簡圖如圖2所示， at91sam7a3為網關的主控制芯片，tja1020為lin總線收發(fā)器，ctm1054為低速can收發(fā)器，ctm1050為高速can收發(fā)器。 2．1 主控制器的選擇 實現數據的高效率、高質量的存儲轉發(fā)是網關的重要目標，而主控制器是網關的核心器件，它的性能好壞直接決定了網關的效率高低。主控器對接收到的數據進行緩存，因此主控制器需要有較高的存儲容量。主控器還要對它所接收與轉發(fā)的數據進行協(xié)議轉換等數據處理，因此還要有較強的運算能力。 本設計選用了atml公司的at91sam7a3作為網關的核心控制器。這是一顆基于arm7tdmi內核的32位risc處理器，具有執(zhí)行速度快、效率高的特點，能夠滿足網關的數
緩沖區(qū)，并且根據目的網絡的不同，將數據轉化為能夠在目的網絡上傳送的數據格式。 2 網關電路設計 如上所述，網關的硬件電路主要由主控制器、高速can節(jié)點模塊、低速can節(jié)點模塊、lin節(jié)點模塊4部分組成。為了滿足網關的正常通信要求，必須考慮主控制器的數據處理能力。另外，由于網關的工作環(huán)境為電磁干擾非常嚴重的汽車內部，故還須考慮網關的抗噪聲干擾性能。網關的硬件設計簡圖如圖2所示， at91sam7a3為網關的主控制芯片，tja1020為lin總線收發(fā)器，ctm1054為低速can收發(fā)器，ctm1050為高速can收發(fā)器。 2．1 主控制器的選擇 實現數據的高效率、高質量的存儲轉發(fā)是網關的重要目標，而主控制器是網關的核心器件，它的性能好壞直接決定了網關的效率高低。主控器對接收到的數據進行緩存，因此主控制器需要有較高的存儲容量。主控器還要對它所接收與轉發(fā)的數據進行協(xié)議轉換等數據處理，因此還要有較強的運算能力。 本設計選用了atml公司的at91sam7a3作為網關的核心控制器。這是一顆基于arm7tdmi內核的32位risc處理器，具有執(zhí)行速度快、效率高的特點，能夠滿足
式，無論是數據的傳輸方式還是邏輯電平的電壓表示都是不同的，本設計主要完成rs232接口與can總線協(xié)議之間的轉換。設計原理如圖1所示。rs232接口端信號經過rs232電平轉換成ttl電平，直接輸入到微控制器的通用同步/異步串行接口(usart)，微控制器控制can控制器讀出有效的數據經光電隔離的can收發(fā)器發(fā)送到can總線上。 本設計采用的rs232電平轉換器為max232，微控制器為atmega128，can總線控制器采用sja1000，can總線收發(fā)器采用高速的具有收發(fā)和隔離功能的ctm1050控制器。atmega128是整個模塊的控制中心，控制著rs232接口和can總線的通信。器件連接示意圖如圖2所示。 2.2 主要芯片 rs232用正負電壓來表示邏輯狀態(tài)，與ttl以高低電平表示邏輯狀態(tài)的規(guī)定不同。因此，為了能夠同計算機接口或終端的ttl器件連接,必須在rs232接口與ttl電路之間進行電平和邏輯關系的變換。max232芯片可完成ttl?rs232電平的雙向轉換。 atmega128單片機是基于avr risc結構的8位低功耗cmos微處理器,為
上海比亞迪f3全部用的是lpc系列，而且使用了6個mcu，還有 即將推出的f5使用了6個lpc系列arm和13個ctm1050 can-bus隔離收發(fā)器。
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