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n (ax / gn ) γ= arcsin (ay / gn ) , 式中 θ,γ分別為俯仰角和滾轉角, ( °) ; ax , ay 分別為加速度傳感器x軸和y軸輸出, gn。 傾角測量電路 測量電路方框圖如圖2所示, adxl202輸出的電壓首先經(jīng)低通濾波器慮波,再經(jīng)電壓跟隨器進行阻抗匹配。當x, y軸均處于水平位置時,兩路輸出電壓經(jīng)分壓器分壓后為1. 2v,當x, y軸分別從- 90°轉到+ 90°時,經(jīng)過放大后的電壓從0v變到+ 2. 4v,以適應單片機c8051f002的a /d轉換器的需要,然后,用單片機進行線性化處理和溫度補償,分別以模擬量從d /a轉換器dac0,dac1輸出,并以θa 表示俯仰角的模擬量輸出,γb 表示滾轉角的模擬量輸出;同時,俯仰角和滾轉角轉換為數(shù)字量從串行口rs232以數(shù)字量度輸出,分別為θd 和γd。 實驗結果 在傾角計線性化和溫度補償后,進行了量程范圍內(nèi)的測量,所用設備為三坐標測量儀工作臺作為水平基準,200mm正弦規(guī)及千分塊規(guī)作為角度發(fā)生器產(chǎn)生基準角度,通過串口連接
可以的，但有些條件。去新華龍下載 an018 用過采樣和求均值提高adc分辨率本應用筆記適用于下列器件c8051f000 c8051f001 c8051f002 c8051f005 c8051f006 c8051f010 c8051f011 c8051f012 c8051f015 c8051f016 c8051f017
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