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要作用,是智能化小區(qū)步入現(xiàn)代化管理的重要標志之一。紅外線報警系統(tǒng)是目前應(yīng)用較廣泛的一種報警技術(shù),通過單片機進行智能化控制,大大提高了防盜的效率。該系統(tǒng)的特點是只要在警戒區(qū)空間或非開放時間探測到非法活動人體,就可以立即啟動系統(tǒng)進行自動報警。在廠區(qū)的圍墻上安裝多對紅外對射探頭,用人眼無法看見紅外光束在廠區(qū)的圍墻上形成嚴密的保護網(wǎng),一旦有不法人員想通過圍墻翻入小區(qū),就會立即觸發(fā)報警,并在報警主機上顯示出相應(yīng)的區(qū)域,保安人員可以迅速出動來到事發(fā)地點。本文所設(shè)計的嵌入式圖像采集系統(tǒng)是采用以arm7為內(nèi)核的at91sam7s64-ai作為主控芯片,控制cmos傳感ov6620進行圖像采集,然后由at91sam7s64-ai控制先將圖像數(shù)據(jù)存放入at45db041d中,最后將圖像采集結(jié)果通過多種通信接口進行傳輸,arm7系列處理器是英國arm公司設(shè)計的主流嵌入式處理器,內(nèi)核是0.9mips/mhz的三級流水線和馮·諾伊曼結(jié)構(gòu),arm7沒有mmu,arm720t是mmu的 。 1 at91sam7s64的特點 at91sam7s64是atmel公司的32位單片機,具有高性能、低功耗、全速usb2.0接口及豐富的外圍
串口通信。 鑒于數(shù)據(jù)庫技術(shù)已經(jīng)相當成熟,中心主控站的數(shù)據(jù)管理可以較容易地實現(xiàn),所以關(guān)鍵技術(shù)就在于下位機對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時采集,以及下位機與上位機之間可靠的無線數(shù)據(jù)傳輸。 2 下位機的硬件組成 下位機以arm7微控制器為核心,利用arm7內(nèi)核對外圍設(shè)備,包括無線數(shù)傳模塊、lcd顯示模塊、模擬/數(shù)字信號輸入、鍵盤掃描,進行控制和管理,基本框架如圖2所示。 (1)arm控制板 控制板是下位機的核心,控制系統(tǒng)的各個功能模塊。控制板的mcu采用atmel公司的 at91sam7s64芯片,它有64 kb高速flash和16 kb的sram,片內(nèi)主要有存儲器控制器、復(fù)位控制器、時鐘發(fā)生器、電源管理控制器、先進中斷控制器、周期性間隔定時器、時間窗看門狗、實時定時器、并行輸入/輸出控制器、外設(shè)數(shù)據(jù)控制器、usb2.o全速設(shè)備接口、同步串行控制器、通用同步/異步收發(fā)器、主從串行外設(shè)接口、3通道16位定時器/計數(shù)器、4通道16位pwm控制器、兩線接口、8通道10位a/d??刂瓢宓耐鈬娐分饕妷恨D(zhuǎn)換電路、串口輸入/輸出控制電路、jtag電路、模擬量數(shù)字量輸入/輸出電路、時鐘芯片控
引起輸出信號的失真,honeywell 的“set/reset”功能可以 消除這種磁滯而使傳感器恢復(fù)到正常的工作狀態(tài)。 2.2 三軸mems 加速度計: 本系統(tǒng)中的加速度計選用了 freescale 的mma7260q 單片三軸加速度計。mma7260q 是一個低成本的電容式微機械加速度計,其內(nèi)部具有信號調(diào)整、單極低通濾波器、溫度補償 等功能,其量程可以通過編程選擇1.5g/2g/4g/6g 之一。其主要特點如下: 微處理器: 本系統(tǒng)選用的微處理器為 atmel 公司的at91sam7s64 arm 微控制器。at91sam7s64 是基于32 位arm 內(nèi)核的低管腳數(shù)高性能并且內(nèi)置flash 的微控制器。其內(nèi)部集成了64k 字節(jié)flash 和16k 字節(jié)的sram 以及大量的外設(shè)接口,例如兩個usart 接口,可以分別用 來與pc 機通信和控制串口lcd 屏顯示測量結(jié)果。其具有一個 10 位的sar 逐次逼近式a/d 轉(zhuǎn)換器,并具有8 選1 模擬復(fù)用器。a/d 轉(zhuǎn)換器的采樣率可以達到384ksps。at91sam7s64 的arm 內(nèi)核的最高運行頻率可以達到55mhz,0.9mi
社會的普及程度與消費者對其的依賴性,在dab接收機中融合mp3解碼功能對消費市場的開拓是很必要的。本文在不改動一款dab接收整機原有性能的基礎(chǔ)上,提出了一種適當加入mp3解碼功能的可行性方案。 1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 1.1 dab接收系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖1 dab接收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 dab接收系統(tǒng)是基于重慶郵電大學微電子重點實驗室自主研發(fā)的一款名為id200的基帶解碼芯片設(shè)計而成。 其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。id200具有面積較小、功耗極低等特性。mcu采用atmel公司推出的at91sam7s64微處理器,該芯片具有64 kb片內(nèi)高速flash存儲器、32個可編程的復(fù)用i/o、spi和twi等豐富的內(nèi)部集成資源,性價比較高。該接收系統(tǒng)的靈敏度在3波段與l波段能達到-97 dbm以上。mpeg l2音源解碼,支持48 khz和24 khz采樣頻率,自動識別聲道模式,支持單通道、雙通道、立體聲。 1.2 主要器件選擇 考慮到dab接收機的基帶解碼芯片尚未加入mp3解碼功能,以及生產(chǎn)成本、單片機速率、芯片成熟度等因素,采用了st公司的sta013解碼芯片。該芯片具有以下特點:支持
其點陣狀態(tài)信息(8×8)(即字模)存放在cgram中。當8×8的點陣不足以描述一個符號時,則通常用多個字符的組合來描述。例如,一般采用16×16的點陣來描述漢字,將該點陣分為4個8×8的點陣,用4個字符代碼描述一個漢字,根據(jù)這4個部分的位置關(guān)系將4條代碼寫入相應(yīng)的文本顯示緩沖區(qū)。t6963c片內(nèi)還包含一個字模庫cgrom,固化了數(shù)字、英文字母和常用符號等128個字符的點陣狀態(tài)信息。 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 1. 處理器 本文系統(tǒng)中的處理器選用的是arm7系列at91sam7s64,該器件具有64kb的高速flash、16kb的sram以及豐富的外設(shè)資源,因而可以給系統(tǒng)設(shè)計提供強大的硬件支持。 它包含的主要功能單元是: pdc(peripheral data controller,外設(shè)數(shù)據(jù)控制器),可以通過該控制器管理spi接口和串口。串口作為本系統(tǒng)各部分之間通信的主要手段,而spi接口作為arm處理器和a/d、d/a模塊之間通信和控制的主要手段。 aic(advanced interrupt controller,先進中斷
集成了ARMTTDMI®、ARM®、Thumb®處理器:高性能的32位RISC架構(gòu);高密度的16位指令集;性能/功耗(MIPS/Watt)的領(lǐng)先者,嵌入式ICE電路仿真,支持調(diào)試通信;128KB的片內(nèi)高速Flash,共512頁,每頁256字節(jié);在最壞的條件下可以30MHz的速度進行單時鐘周期訪問;預(yù)取緩沖器可以實現(xiàn)Thumb指令的優(yōu)化,使處理器以最快的速度執(zhí)行指令;頁編程時間為4ms,包括頁自動擦除,全片擦除時間為4ms;10000次的寫壽命,10年數(shù)據(jù)保持能力,扇區(qū)鎖定功能,F(xiàn)lash安全鎖定位;適合量產(chǎn)的快速Flash編程接口;32KB的片內(nèi)高速SRAM,可以在最高時鐘速度下進行單時鐘周期訪問操作;存儲器控制器(MC):嵌入式Flash控制器,異常中斷狀態(tài)及未對齊檢測;復(fù)位控制器(RSTC):上電復(fù)位和經(jīng)過工廠標定的掉電檢測;提供復(fù)位源信息以及給外部電路使用的復(fù)位信號;時鐘發(fā)生器(CKGR):低功耗RC振蕩器,3~20MHz的片上振蕩器和1個PIL;電源管理控制器(PMC):可以通過軟件進行電源優(yōu)化,包括慢速時鐘模式(低至500Hz)和空閑模式;3個可編程的外部時鐘信號;先進的中斷控制器(AIC):可以單獨屏蔽的、具有8個優(yōu)先級的向量式中斷源;2個外部中斷源和1個快速中斷源,可以防止虛假中斷;調(diào)試單元(DBGU):2線UART,支持調(diào)試通信通道中斷;可通過程序來禁止通過ICE進行訪問;周期性間隔定時器(PIT):20位可編程的計數(shù)器,加上12位的間隔計數(shù)器;時間窗看門狗(WDT):12位受預(yù)設(shè)值(key)保護的可編程計數(shù)器;為系統(tǒng)提供復(fù)位或中斷信號;當處理器處于調(diào)試狀態(tài)或空閑模式時可以停止計數(shù)器;實時定時器(RTT):32位自由運行的具有報警功能的計數(shù)器;時鐘來源于片內(nèi)RC振蕩器,1個并行輸入/輸出控制器(PIOA):32個可編程的復(fù)用I/O,每個I/O最多可以支持2個外設(shè)功能;輸入電平改變時,每個I/O都可以產(chǎn)生中斷;可以獨立編程為開漏輸出、使能上拉電阻以及同步輸出;11個外設(shè)數(shù)據(jù)控制器(PDC)通道:1個USB 2.0全速(12Mbit/s)設(shè)備端口;片上收發(fā)器,328字節(jié)可編程的FIFO;1個同步串行控制器(SSC):每個接收器和發(fā)送器都具有獨立的時鐘和幀同步信號;支持I2S,支持時分多址;支持32位數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚龠B續(xù)數(shù)據(jù)流功能;2個通用的同步/異步收發(fā)器(US-ART):獨立的波特率發(fā)生器,IrDA紅外調(diào)制/解調(diào);支持ISO7816 TO/T1智能卡,硬件握手信號,支持RS485;USART1支持全功能的調(diào)制解調(diào)器信號;主/從串行外設(shè)接口(SPI):8到16位可編程的數(shù)據(jù)長度,4個片選線;1個3通道的16位定時器/計數(shù)器(TC);3個外部時鐘輸入端,每個通道有2個多功能I/O引腳;倍速PWM發(fā)生功能,捕捉/波形模式,遞增/遞減計數(shù);1個4通道的16位PWM控制器(PWMC);1個兩線接口(TWI):只支持主機模式,支持所有的Atmel兩線EEPROM;1個8通道的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,其中4個通道與數(shù)字I/O復(fù)用;IEEE 1149.1 JTAG邊界掃描支持所有的數(shù)字引腳;5V兼容的I/O,包括4個高達16mA的大電流驅(qū)動I/O;電源操作:片上1.8V電壓調(diào)節(jié)器,可以為內(nèi)核及外部元件提供高達100mA的電流;為I/O口線提供電源的3.3V VDDIO,以及獨立的為Flash供電的3.3V VDDFLASH;內(nèi)核電源為1.8V VDCORE,并具有掉電檢測(BoD)功能;全靜態(tài)操作:極限條件下(1.65V,85℃)高達55MHz;64引腳的LQFP封裝
(電子市場網(wǎng)訊) 全球領(lǐng)先的先進半導(dǎo)體解決方案開發(fā)及制造商atmel® corporation日前宣布其arm®基礎(chǔ)32位閃存微控制器at91sam7s64已獲usb實施者論壇(usb implementers forum,usb-if)認證,確認嵌入在at91sam7s64的usb 2.0全速設(shè)備接口完全符合相關(guān)usb標準。 atmel公司arm微控制器市場經(jīng)理jacko wilbrink表示:“我們的arm微控制器系列發(fā)展迅速,usb連通性是此系列一項不可或缺的功能。usb-if認證確認了sam7s64與usb完全兼容,無論在任何環(huán)境下,用戶都可以放心,我們基于arm的微控制器的usb連接都能夠正確運作?!?at91sam7s是一系列基于arm的32位閃存微控制器系統(tǒng)級芯片(system-on-chip)產(chǎn)品,結(jié)合了眾多創(chuàng)新性功能,包括一個可提高實時性能的先進中斷控制器(interrupt controller);一個能加快外設(shè)和內(nèi)存之間數(shù)據(jù)傳輸速度的外圍直接內(nèi)存存取(dma)控制器;能簡化外設(shè)編程的寄存器位操作;一個可以在任何工作模式下優(yōu)化功率利用率的功率管理控制器,以及一
針對8位設(shè)計量身定做,具有系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存、單電源運作、bod、por、rc振蕩器、硬件安全位及usb設(shè)備 (電子市場網(wǎng)訊) atmel現(xiàn)已推出全球首個起價低于3美元的arm7基礎(chǔ)閃存微控制器系列,專為8位應(yīng)用產(chǎn)品量身定做。 at91sam7s32和at91sam7s64是接腳少的智能型arm7(smart arm7)微控制器系列(sam7s 系列)的首批產(chǎn)品,其閃存密度分別為32kb和64kb。 此外,該系列還提供128kb及256kb版本,型號為at91sam7s128及at91sam7s256。除了使8位微控制器的實時性能大幅提升外,這些產(chǎn)品還是世界上首批整合了全套安全運行功能的32位微控制器,其安全運行功能包括由片上(on-chip) rc振蕩器計時的監(jiān)視器、電源監(jiān)控器以及閃存的硬件保護。由于at91sam7微控制器提供低成本的開發(fā)工具,因此能為因成本問題一直只能提供8位性能的眾多應(yīng)用帶來32位的實時處理能力。 at91sam7s系列是專為把8位驅(qū)動器升級到32位而設(shè)的,特別是提升實時應(yīng)用的固定性能(deterministic performance)。該產(chǎn)品可通過嵌入式閃存(這是實現(xiàn)固
存還包含了一個能夠使其隱藏起來的硬件安全位(security bit),以及保護各4kb鎖定區(qū)域的16鎖定位(lock bit)。其集成的節(jié)電檢測器(brownout detector)結(jié)合了電復(fù)位電路(power-on-reset),可以防止電源關(guān)閉時的意外的或蓄意的代碼錯誤。 at91sam7s系列的目標應(yīng)用包括電器控制、設(shè)施測量、安全系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄器、基于usb的移動電話,以及pc配件。按10,000顆訂購量計,at91sam7s32以48引線lqfp封裝供應(yīng),其建議售價為2.90美元;而at91sam7s64則以64引線lqfp封裝供應(yīng),售價為4.05美元。
使用sam-ba和romboot燒寫at91sam7s64(作者:gliethttp)使用sam-ba和romboot燒寫at91sam7s64(作者:gliethttp)1.下載sam-ba-install.exe軟件安裝2.連接at91sam7s64板子上的dbgu串口到pc3.打開sam-ba.exe,點擊"dbgu connection" <1>將at91sam7s64的erase[第55腳]接至高電平(必須保持大于50ms的時間),擦除flash中所有內(nèi)容的同時會解鎖內(nèi)部所有flash防寫鎖, 允許對flash編程 <2>將at91sam7s64的tst[第40腳]接至高電平20秒或以上(在此期間at91sam7s64內(nèi)部tst邏輯控制單元會檢測內(nèi)部flash是否被鎖定, 如果檢測到未被鎖定,那么tst邏輯控制單元會將romboot引導(dǎo)程序燒寫到內(nèi)部0x100000處的flash中,這樣復(fù)位后romboot就開始執(zhí)行) <3>復(fù)位at91sam7s64或重新上電,當能夠從dbgu口看到"romboot"
還是at91sam7s64的irda問題 本人使用at91sam7s64與安捷倫的3612做和pc的紅外通信,從at91sam7s64發(fā)送的數(shù)據(jù)pc接收無問題,但從pc發(fā)送出的數(shù)據(jù)at91sam7s64接收不到。但如將3612去掉換成rs232,僅改變at91sam7s64的模式配置位為標準串口模式后,與pc用232通信卻一切正常。我看過at91sam7s64中有個us_if是irda解調(diào)寄存器,我配成0xff和0x00都試過,接收依舊。求教各位大蝦,何解? (注:pc端我用的是一款已大量使用的uart轉(zhuǎn)irda模塊,已做過測試,無問題)
at91sam7s64調(diào)試筆記――ucos-ii移植部分第一章 認識和使用uc/os-ii將ucos移植到at91sam7sxx之前,很有必要先熟悉它,起碼要知道它與平時設(shè)計的程序(超級大循環(huán))有什么不一樣,以及如何使用等。ucos的作者在第一章中就例舉了幾個例子來說明它的使用,只要能讀懂這些例子(不包括pc部分),對ucos就有了一定的認識并且基本能夠使用了。如果是初次使用rtos,建議先將《嵌入式實時操作系統(tǒng)——uc/os-ii》快速的通讀一遍,了解一些概念和書中大致內(nèi)容等,然后再仔細研究書中前3個范例,當然只研究與ucos應(yīng)用相關(guān)的,不明白的可以參考后面的章節(jié),特別是參考手冊一章。將3個范例研究透了以后,若有充裕的時間,建議仔細研讀后續(xù)章節(jié),如果時間比較緊迫可直接研究第13章(移植uc/os-ii),如遇到困難則有針對性查找前面章節(jié)中相關(guān)內(nèi)容(^_^我就這樣做滴)。另外在uc/os-ii網(wǎng)站上提供了at91sam7s64的移植范例可供參考,這很重要。如果你想把uc/os-ii移植到其它處理器上,建議也來這里找,該網(wǎng)站上提供了大量處理器的移植范例。一.uc/os-ii的安裝《嵌入式實時操作系統(tǒng)——
arm初學者的福音----at91sam7s64開發(fā)板at91sam7s64 是atmel.html">atmel基于32位arm risc結(jié)構(gòu)處理器的小管腳輸出的flash微處理器。它的特性包括64 k字節(jié)的高速內(nèi)置flash 和 16 k字節(jié)的sram,高度集成的外圍接口,包括一個usb2.0的外設(shè),并且僅僅只需要較少的外圍擴展器件。(在atmel的中國官方網(wǎng)站上可下載其中文datasheet)at91sam7sxx系列主要有at91sam7s32/64/128/256,其中,初32外,其它的資源均相同,唯一區(qū)別在于片內(nèi)存儲空間大小不同,同時這個系列是at91mcu中比較特別的一個系列,那就是這個系列的產(chǎn)品沒有ebi接口,但由于這個系列的產(chǎn)品價格低,在arm核mcu有較高的性價比,可使那些熟悉avr系列單片機開發(fā)的人快速加入到arm的開發(fā)大軍中. 深圳市英貝德科技有限公司(www.szembed.com)推出的at91sam7s64開發(fā)板資源豐富,價格適中,主要面向arm初學者以及用at91sam7sxx系列mcu做項目者.由于7s64和其它at91系列的mcu在資源上高度兼容,尤其是和at91
rt-thread for at91sam7s64頂一個。最近獲icdev.com.cn支持,基于icdev.com.cn的at91sam7s64核心板基本完成了rt-thread for at91sam7s64的移植,核心近一步精簡,.text + .data + .bss 總共 8k大小(一個線程的情況下)完全可以放到at91sam7s64的16k ram中運行(還多出來8k:-)可惜目前只有核心板,沒串口,下周試著把usb打通當串口用用,然后就發(fā)布at91sam7s64的移植^-^