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am）的ip庫，可涵蓋模擬信號(hào)的常規(guī)處理，如放大、整流、模擬乘法器、模擬除法器、積分、微分和低通、高通、帶通、帶阻濾波器等。這樣，在建立了ip庫里各種cam的連續(xù)時(shí)間等效電路模型后，就可以用spice軟件仿真分析fpaa所實(shí)現(xiàn)電路的頻域特性。下面，就以fpaa實(shí)現(xiàn)的開關(guān)電容pid控制器為例，建立用于頻域特性仿真的spice等效電路模塊。圖33 pid連續(xù)時(shí)間等效模型 圖1是一個(gè)具有pid校正的控制系統(tǒng)框圖，其中的固有部分是一個(gè)實(shí)際的隨動(dòng)系統(tǒng)，pid校正裝置可由一片現(xiàn)場可編程模擬陣列fpaa芯片an221e04來實(shí)現(xiàn)。用anadigmdesigner2開發(fā)軟件內(nèi)置的pid控制器設(shè)計(jì)工具anadigmpid，可以方便地設(shè)計(jì)出這個(gè)在單芯片上實(shí)現(xiàn)的開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)，且其采樣時(shí)鐘頻率是500hz，如圖2所示。它包括減法器、積分器、同相放大器、求和放大器和采樣保持器五個(gè)可編程模擬電路模塊（cam），其中采樣保持器用于重構(gòu)采樣數(shù)據(jù)信號(hào)。這些cam均采用全差分的開關(guān)電容電路結(jié)構(gòu)來減小共模噪聲、降低信號(hào)偶次諧波失真，同時(shí)提高輸出信號(hào)的擺幅。但為了簡化仿真模型，這里采用“半電路分析”的方法。這種公認(rèn)的電路分析技巧表明：電路
am）的ip庫，可涵蓋模擬信號(hào)的常規(guī)處理，如放大、整流、模擬乘法器、模擬除法器、積分、微分和低通、高通、帶通、帶阻濾波器等。這樣，在建立了ip庫里各種cam的連續(xù)時(shí)間等效電路模型后，就可以用spice軟件仿真分析fpaa所實(shí)現(xiàn)電路的頻域特性。下面，就以fpaa實(shí)現(xiàn)的開關(guān)電容pid控制器為例，建立用于頻域特性仿真的spice等效電路模塊。圖33 pid連續(xù)時(shí)間等效模型 圖1是一個(gè)具有pid校正的控制系統(tǒng)框圖，其中的固有部分是一個(gè)實(shí)際的隨動(dòng)系統(tǒng)，pid校正裝置可由一片現(xiàn)場可編程模擬陣列fpaa芯片an221e04來實(shí)現(xiàn)。用anadigmdesigner2開發(fā)軟件內(nèi)置的pid控制器設(shè)計(jì)工具anadigmpid，可以方便地設(shè)計(jì)出這個(gè)在單芯片上實(shí)現(xiàn)的開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)，且其采樣時(shí)鐘頻率是500hz，如圖2所示。它包括減法器、積分器、同相放大器、求和放大器和采樣保持器五個(gè)可編程模擬電路模塊（cam），其中采樣保持器用于重構(gòu)采樣數(shù)據(jù)信號(hào)。這些cam均采用全差分的開關(guān)電容電路結(jié)構(gòu)來減小共模噪聲、降低信號(hào)偶次諧波失真，同時(shí)提高輸出信號(hào)的擺幅。但為了簡化仿真模型，這里采用“半電路分析”的方法。這種公認(rèn)的電路分析技巧表明：電路
的ip庫，可涵蓋模擬信號(hào)的常規(guī)處理，如放大、整流、模擬乘法器、模擬除法器、積分、微分和低通、高通、帶通、帶阻濾波器等。這樣，在建立了ip庫里各種cam的連續(xù)時(shí)間等效電路模型后，就可以用spice軟件仿真分析fpaa所實(shí)現(xiàn)電路的頻域特性。下面，就以fpaa實(shí)現(xiàn)的開關(guān)電容pid控制器為例，建立用于頻域特性仿真的spice等效電路模塊。 3 pid連續(xù)時(shí)間等效模型 是一個(gè)具有pid校正的控制系統(tǒng)框圖，其中的固有部分是一個(gè)實(shí)際的隨動(dòng)系統(tǒng)，pid校正裝置可由一片現(xiàn)場可編程模擬陣列fpaa芯片an221e04來實(shí)現(xiàn)。用anadigmdesigner2開發(fā)軟件內(nèi)置的pid控制器設(shè)計(jì)工具anadigmpid，可以方便地設(shè)計(jì)出這個(gè)在單芯片上實(shí)現(xiàn)的開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)，且其采樣時(shí)鐘頻率是500hz，如圖2所示。它包括減法器、積分器、同相放大器、求和放大器和采樣保持器五個(gè)可編程模擬電路模塊（cam），其中采樣保持器用于重構(gòu)采樣數(shù)據(jù)信號(hào)。這些cam均采用全差分的開關(guān)電容電路結(jié)構(gòu)來減小共模噪聲、降低信號(hào)偶次諧波失真，同時(shí)提高輸出信號(hào)的擺幅。但為了簡化仿真模型，這里采用“半電路分析”的方法。這種公認(rèn)的電路分析技巧表明：電路
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