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6個節(jié)點。 之所以選擇lin總線,是因為它已經(jīng)是車用總線中較為普及的一種,它的優(yōu)點是芯片價格低廉,性價比高。lin總線信號傳輸速率可達19.2kbps,一般用在對汽車安全性要求不高的控制場合,例如電控門窗、車燈開關控制等。 lin總線主節(jié)點電路原理圖如圖2所示。 圖2 lin總線主節(jié)點電路原理圖 驅動執(zhí)行單元 驅動執(zhí)行單元,主要是通過獲取lin總線上的信號,來控制步進電機轉動,從而帶動前照燈反光板沿垂直方向轉動,完成水平調光。 此處選擇了美國ami半導體公司的amis-30623步進電機控制芯片。該芯片屬高集成度芯片,內建了電源模塊、控制器、lin總線收發(fā)器和步進電機驅動。其主要特性有:最高峰值電流輸出達800ma;提供最高達16細分數(shù)的步進電機驅動;內建加減速算法;完全兼容lin1.3規(guī)范。 由于amis-30623芯片本身不可重新編程,一切操作均通過lin總線調用其內部函數(shù)來完成,所以使用起來十分簡便。內建的加減速算法對于控制步進電機變速運動非常有效。 lin總線從節(jié)點電路原理圖如圖3所示。 圖3 lin總線從節(jié)點電路原理圖 系統(tǒng)軟件設計
n總線收發(fā)器。該芯片最多可以驅動16個節(jié)點。 之所以選擇 lin總線,是因為它已經(jīng)是車用總線中較為普及的一種,它的優(yōu)點是芯片價格低廉,性價比高。lin總線信號傳輸速率可達19.2kbps,一般用在對汽車安全性要求不高的控制場合,例如電控門窗、車燈開關控制等。 lin總線主節(jié)點電路原理圖如圖2所示。 驅動執(zhí)行單元 驅動執(zhí)行單元,主要是通過獲取 lin總線上的信號,來控制步進電機轉動,從而帶動前照燈反光板沿垂直方向轉動,完成水平調光。 此處選擇了美國 ami半導體公司的amis-30623步進電機控制芯片。該芯片屬高集成度芯片,內建了電源模塊、控制器、lin總線收發(fā)器和步進電機驅動。其主要特性有:最高峰值電流輸出達800ma;提供最高達16細分數(shù)的步進電機驅動;內建加減速算法;完全兼容lin1.3規(guī)范。 由于 amis-30623芯片本身不可重新編程,一切操作均通過lin總線調用其內部函數(shù)來完成,所以使用起來十分簡便。內建的加減速算法對于控制步進電機變速運動非常有效。 lin總線從節(jié)點電路原理圖如圖3所示。 系統(tǒng)軟件設計 軟件方面,采用 1ms定時
ami近日推出分級電變控制器ic,整合了非傳感控制檢測功能。這些ic提高了可靠性,降低了組件數(shù)量、主板空間、產(chǎn)品成本,適合于廣泛的工業(yè)自動化控制應用。 新款的amis-30623 和amis-30624是專為遠程及多軸定位的應用設計的,可分別提供lin及串行i2c接口。非傳感控制檢測功能是的設計者能輕易的完成精確的定位校準及半封閉式的循環(huán)操作。 amis-30623中設計的lin接口使得其非常適用于要連接遠程lin主機的機械電子解決方案;而amis-30624中設計的串行i2c接口使得其成為檢測控制器ic的理想選擇。 這兩款產(chǎn)品的目標應用包括前照燈級測量、自動hvac設計、監(jiān)控攝像頭控制、專業(yè)照明設備及工業(yè)機器人等。 amis-30623 和amis-30624的工作溫度均位-40~125c,可傳輸高達800ma的可編程電流。芯片上的定位控制器可依監(jiān)控類型、定位范圍和參數(shù)的不同而修改配置。這兩款產(chǎn)品均整合了電流保持性能。 amis-30623 和amis-30624以soic-20或nqfp-32方式封裝,10k數(shù)量欺騙的單價是$4.40。 來源:零八我的愛
機驅動器。這種驅動器提供微步進操作,因此不需要在速度、噪聲和共振導致的失步之間進行權衡。運動控制器提供可編程峰值電流,采用20khz pwm電流控制方案。 器件通過它的 lin 或 i 2 c 接口接收頂層位置指令,并驅動電機線圈到需要的位置,無論它們的起始位置在哪里。運動控制器可以進行配置,通過它的lin/串行接口或一次性編程 (otp) 存儲器,與一系列不同尺寸的步進電機配合使用。該配置過程包括一次性設定正確的運動參數(shù),這些參數(shù)包括微步進分辨率、運行電流、保持電流、加速度和減速度。在 amis-30623 和 amis-30624 步進電機控制器中,一個內置的“審核模式”可以使設計人員檢驗選定的運動參數(shù)是否與應用要求相匹配。 l in 接口選項可與遠程應用完美搭配:使用總線型系統(tǒng)不僅可以減少布線,還能提高 emc 性能,這在汽車應用環(huán)境下是重要的考量因素。i 2 c 版本更適合在單個 pcb 上作為微控制器外圍器件使用。在兩種情況下,amis-30623 和 amis-30624都能有效作為主驅動器或控制器的輔助器件,可以獲取實際位置和錯誤標記等狀態(tài)信息,以確保系統(tǒng)整體平穩(wěn)運轉。 使用高層
的步進電機控制器與其它方法相比,降低了需要多個軸自適應轉向大燈系統(tǒng)的復雜性,并且提供了一個車輛制造商們所需的直接的解決方案,來支持模塊化及車輛一體化設計。 ami semiconductor公司提供了四種混合信號器件,這些器件集總線連接、定位、電子控制及電機驅動器于一個占位面積為7mm*7mm的單一封裝之中。這些器件體型小、性能高,它們在直接安裝于步進電機內部的情況下,仍能保證運動控制軟件的模塊化設計及魯棒的電機操作。 上述兩種型號(amis-30621和amis-30623)器件的特色在于以lin總線為接口。相較于將驅動器置于遠端的系統(tǒng),這一方法節(jié)省了布線成本,并且擁有更好的電磁兼容性能,這一優(yōu)勢是在汽車應用中遇到困難時解決問題的關鍵。其余兩種改進型(amis-30622和amis-30624)擁有i2c的串行接口,能夠作為單一印制電路板上與微控制器相鄰的外圍器件。 六、無傳感器止動檢測 大多數(shù)自動前大燈系統(tǒng)在車燈打開時都能進行最初的位置調整。這一機械方式在指定時間內基本上將車燈調節(jié)至可能的最低點。該程序存在一個問題,即由于步進
一些應用需要將驅動電路與電機緊鄰布設在機電致動器上,并通過總線(lin、i2c等)連接至中央控制單元。 安森美半導體提高電機設計能效的創(chuàng)新解決方案 在快速、精確及動態(tài)的動作控制應用中,步進電機是越來越普及的一種選擇。隨著電機技術的發(fā)展,智能驅動器/控制器專用標準產(chǎn)品(assp)也涌現(xiàn)出來,能夠高效地驅動這些電機。這些器件為設計人員提供了更加靈活的方案,開創(chuàng)了創(chuàng)新功能的空間,并發(fā)現(xiàn)了許多新的應用。 1. 雙極步進電機驅動及控制器 安森美半導體開發(fā)的amis-3062x系列的amis-30623就是高效驅動機電致動器中的雙極步進電機的驅動及控制器。這款產(chǎn)品嵌入了專用有限狀態(tài)機及針對先進前照燈系統(tǒng)(afs)系統(tǒng)要求定制的本地互連網(wǎng)絡(lin)指令集。該器件集成了非傳感控制檢測功能,能提高可靠性,減少元件數(shù)量和板上空間,降低產(chǎn)品成本。amis-30623專為遠程及多軸定位應用而設計,非傳感控制檢測功能的設計者能輕易完成精確的定位校準及半封閉式的循環(huán)操作。 amis-30623的lin接口使其適用于需要連接遠程lin主機的機械電子解決方案。這款產(chǎn)品的目標應用包括前照燈級測量、自動hva
1,000流明。hid技術已問世十多年,功耗約為35 w,光輸出約為3,500流明,具有一定的應用優(yōu)勢。隨著時間的推移,hid燈已將遠光功能整合到雙氙燈解決方案中。但是,由于hid的高亮度和眩光會影響駛近車輛的視線,有些國家要求自動調整近光燈的高度。 汽車前照燈的另一個重要方面是高級前照燈系統(tǒng)(afs)的光束旋轉以優(yōu)化能見度曲線,而自適應光束調整((adaptive driving beam,adb))功能可根據(jù)實時情況調整光束。步進電機是afs和adb首選的控制器。 安森美半導體的amis-30623單芯片雙極步進電機驅動器適用于前照燈的水平調整和旋轉控制。該器件帶有集成的位置控制器和本地互聯(lián)網(wǎng)絡(lin)接口,可實現(xiàn)與lin主機遠程連接的專用機電一體化解決方案設計,見圖3。它利用電流、速度、加速度和減速度等可配置參數(shù),通過總線接收位置指令,并驅動電機線圈到所需的位置。amis-30623還可以檢測電機停轉。 這款器件嵌入了專用有限狀態(tài)機及為先進前照燈系統(tǒng)要求定制的lin指令集,還集成了無傳感器步損檢測功能,既能提高可靠性,也能減少元件數(shù)量和板上空間,降低產(chǎn)品成本。 圖3:采
五、單芯片方法 集成的步進電機控制器與其它方法相比,降低了需要多個軸自適應轉向大燈系統(tǒng)的復雜性,并且提供了一個車輛制造商們所需的直接的解決方案,來支持模塊化及車輛一體化設計。 ami semiconductor公司提供了四種混合信號器件,這些器件集總線連接、定位、電子控制及電機驅動器于一個占位面積為7mm*7mm的單一封裝之中。這些器件體型小、性能高,它們在直接安裝于步進電機內部的情況下,仍能保證運動控制軟件的模塊化設計及魯棒的電機操作。 上述兩種型號(amis-30621和amis-30623)器件的特色在于以lin總線為接口。相較于將驅動器置于遠端的系統(tǒng),這一方法節(jié)省了布線成本,并且擁有更好的電磁兼容性能,這一優(yōu)勢是在汽車應用中遇到困難時解決問題的關鍵。其余兩種改進型(amis-30622和amis-30624)擁有i2c的串行接口,能夠作為單一印制電路板上與微控制器相鄰的外圍器件。 六、無傳感器止動檢測 大多數(shù)自動前大燈系統(tǒng)在車燈打開時都能進行最初的位置調整。這一機械方式在指定時間內基本上將車燈調節(jié)至可能的最低點。該程序存在一個問題,即由于步進電機撞擊停止點而產(chǎn)生出噪
集成的步進電機控制器與其它方法相比,降低了需要多個軸自適應轉向大燈系統(tǒng)的復雜性,并且提供了一個車輛制造商們所需的直接的解決方案,來支持模塊化及車輛一體化設計。 ami semiconductor公司提供了四種混合信號器件,這些器件集總線連接、定位、電子控制及電機驅動器于一個占位面積為7mm*7mm的單一封裝之中。這些器件體型小、性能高,它們在直接安裝于步進電機內部的情況下,仍能保證運動控制軟件的模塊化設計及魯棒的電機操作。 上述兩種型號(amis-30621和amis-30623)器件的特色在于以lin總線為接口。相較于將驅動器置于遠端的系統(tǒng),這一方法節(jié)省了布線成本,并且擁有更好的電磁兼容性能,這一優(yōu)勢是在汽車應用中遇到困難時解決問題的關鍵。其余兩種改進型(amis-30622和amis-30624)擁有i2c的串行接口,能夠作為單一印制電路板上與微控制器相鄰的外圍器件。 無傳感器止動檢測 大多數(shù)自動前大燈系統(tǒng)在車燈打開時都能進行最初的位置調整。這一機械方式在指定時間內基本上將車燈調節(jié)至可能的最低點。該程序存在一個問題,即由于步進電機撞擊停止點而產(chǎn)生出噪音并且加
集成的步進電機控制器與其它方法相比,降低了需要多個軸自適應轉向大燈系統(tǒng)的復雜性,并且提供了一個車輛制造商們所需的直接的解決方案,來支持模塊化及車輛一體化設計。 amisemiconductor公司提供了四種混合信號器件,這些器件集總線連接、定位、電子控制及電機驅動器于一個占位面積為7mm*7mm的單一封裝之中。這些器件體型小、性能高,它們在直接安裝于步進電機內部的情況下,仍能保證運動控制軟件的模塊化設計及魯棒的電機操作。 上述兩種型號(amis-30621和amis-30623)器件的特色在于以lin總線為接口。相較于將驅動器置于遠端的系統(tǒng),這一方法節(jié)省了布線成本,并且擁有更好的電磁兼容性能,這一優(yōu)勢是在汽車應用中遇到困難時解決問題的關鍵。其余兩種改進型(amis-30622和amis-30624)擁有i2c的串行接口,能夠作為單一印制電路板上與微控制器相鄰的外圍器件。 無傳感器止動檢測 大多數(shù)自動前大燈系統(tǒng)在車燈打開時都能進行最初的位置調整。這一機械方式在指定時間內基本上將車燈調節(jié)至可能的最低點。該程序存在一個問題,即由于步進電機撞擊停止點而產(chǎn)生出