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4 Megabit (512 K x 8-Bit/256 K x 16-...
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4 Megabit (512 K x 8-Bit/256 K x 16-...
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AM29F400B-75EC
x8/x16 Flash EEPROM
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x8/x16 Flash EEPROM
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AM29F400B-75FC
x8/x16 Flash EEPROM
ETC
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744。 dac7744是高性能的4通道16位高速d/a，主要特點(diǎn)如下： 輸出通道：獨(dú)立4 路 輸出信號范圍：0～5v；0～10v*；±5v；±10v 輸出阻抗：≤2ω d/a轉(zhuǎn)換器件：dac7744 d/a轉(zhuǎn)換分辨率：16位 d/a轉(zhuǎn)換碼制：二進(jìn)制原碼（單極性） 二進(jìn)制偏移碼（雙極性） d/a轉(zhuǎn)換時間：≤1us d/a轉(zhuǎn)換綜合誤差：≤0.02﹪ fsr 電壓輸出方式負(fù)載能力：5ma/每路 1.5 存儲模塊 存儲模塊用于存儲系統(tǒng)程序和數(shù)據(jù)，主要由sram(2片cy7c1021)和flash（am29f400b）組成。 外圍存儲電路如圖3所示： 2. 軟件設(shè)計 該運(yùn)動控制卡應(yīng)用時插在工控機(jī)的isa槽上，與上位機(jī)配合工作。首先在上位nc機(jī)輸入加工曲線，由上位機(jī)做粗插補(bǔ)，然后把數(shù)據(jù)通過isa接口傳遞給控制卡?？刂瓶▽邮盏降臄?shù)據(jù)再做細(xì)插補(bǔ)--采用三次b樣條插值,然后發(fā)送給da，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動。dsp通過fpga進(jìn)行脈沖計數(shù)，讀出直線電機(jī)光柵尺的反饋信息，然后采用離散pid控制算法調(diào)整，以便于電機(jī)運(yùn)動控制的最優(yōu)化。 運(yùn)動控制算法的核心是先用b樣條插值法把目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)一步細(xì)化，使運(yùn)動曲線更平滑，然后在運(yùn)動過
道：獨(dú)立4 路 ● 輸出信號范圍：0～5v;0～10v;±5v;±10v ● 輸出阻抗：≤2ω ● d/a轉(zhuǎn)換器件：dac7744 ● d/a轉(zhuǎn)換分辨率：16位 ● d/a轉(zhuǎn)換碼制：二進(jìn)制原碼（單極性） 二進(jìn)制偏移碼（雙極性） ● d/a轉(zhuǎn)換時間：≤1μs ● d/a轉(zhuǎn)換綜合誤差：≤0.02% fsr ● 電壓輸出方式負(fù)載能力：5ma/路 1.5 存儲模塊 存儲模塊用于存儲系統(tǒng)程序和數(shù)據(jù),主要由sram(2片cy7c1021)和flash（am29f400b）組成。外圍存儲電路如圖3所示。 2 軟件設(shè)計 該運(yùn)動控制卡應(yīng)用時插在工控機(jī)的isa槽上,與上位機(jī)配合工作。首先在上位nc機(jī)輸入加工曲線,由上位機(jī)做粗插補(bǔ),然后把數(shù)據(jù)通過isa接口傳遞給控制卡?？刂瓶▽邮盏降臄?shù)據(jù)再做細(xì)插補(bǔ)——采用三次b樣條插值,然后發(fā)送給da,驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動。dsp通過fpga進(jìn)行脈沖計數(shù),讀出直線電機(jī)光柵尺的反饋信息,然后采用離散pid控制算法調(diào)整,以便于電機(jī)運(yùn)動控制的最優(yōu)化。 運(yùn)動控制算法的核心是先用b樣條插值法把目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)一步細(xì)化,使運(yùn)動曲線更平
的核心內(nèi)容，只要保證這部分?jǐn)?shù)據(jù)的完整性，就能擁有在線編程的能力，要在軟件對這部分?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行保護(hù)，保證在第一次寫入程序存儲器后就不會再被擦除。這樣即使在自編程時發(fā)生災(zāi)難性故障，boot程序和update程序是不會被破壞的，仍然可以繼續(xù)運(yùn)行，保證下次仍然可以進(jìn)行自編程。 同樣，程序完成后也必須分別固化到程序存儲器的指定空間，以保證程序的正常運(yùn)行，程序分布如圖2所示。 2 在mc68332目標(biāo)平臺上的實(shí)現(xiàn)（采用方案2） 目標(biāo)平臺的基本配置如下： cpu為mc68332，flash為512kb（am29f400b），ram為1mb，通信口為10mbps以太網(wǎng)。 在編寫程序之前首先應(yīng)該設(shè)計好程序在flash和ram空間的分布，按照方案2的思路考慮平臺的硬件配置，具體設(shè)計如下： （1）boot程序通過mc68332的一個i/o狀態(tài)判定程序的走向； （2）update程序通過以太網(wǎng)口采用tftp協(xié)議從主機(jī)接收程序并進(jìn)行crc校驗； （3）flash具體分配如表1所示。表1 程序空間的分布 代碼存儲空間 代碼運(yùn)行空間 可用數(shù)據(jù)空間 boot 0x00000～0x00400
統(tǒng)的引導(dǎo)裝載（bootloader）是指在系統(tǒng)加電時，dsp將一段存儲在外部的非易失性存儲器的代碼轉(zhuǎn)移到內(nèi)部的高速存儲器單元中去執(zhí)行。這樣既利用了外部的存儲單元擴(kuò)展dsp本身有限的rom資源，又充分發(fā)揮了dsp內(nèi)部資源的效能。筆者結(jié)合自己的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一個引導(dǎo)裝載系統(tǒng)的模型，給出一個簡單的測試用的實(shí)例用來實(shí)現(xiàn)對flash的讀寫操作并有相應(yīng)的源代碼。整個方案有較大的靈活性和實(shí)用性，并且在實(shí)時數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中得到了實(shí)際應(yīng)用。系統(tǒng)描述本系統(tǒng)由dsp（tms320c32）及外部的flash（am29f400b）和外部高速ram及相關(guān)的擴(kuò)展單元如fpga、雙口ram、16位高速da等構(gòu)成。dsp與flash的連接如圖1所示。dsp與flash是主從關(guān)系，由dsp的相關(guān)輸出管腳控制flash的擦除和讀寫。flash用于存放引導(dǎo)程序段和用戶代碼，由dsp軟件編程來寫入。當(dāng)系統(tǒng)處于mcbl模式上電復(fù)位和帶電復(fù)位時，dsp首先從外部flash指定的引導(dǎo)程序段的起始位置處開始執(zhí)行引導(dǎo)裝載。所謂引導(dǎo)裝載，就是將原先存儲在flash中的用戶代碼移植到dsp內(nèi)部的高速ram執(zhí)行，然后將程序指針pc設(shè)置為用戶代碼的起始
路 ● 輸出信號范圍：0～5v；0～10v；±5v；±10v ● 輸出阻抗：≤2ω ● d/a轉(zhuǎn)換器件：dac7744 ● d/a轉(zhuǎn)換分辨率：16位 ● d/a轉(zhuǎn)換碼制：二進(jìn)制原碼（單極性） 二進(jìn)制偏移碼（雙極性） ● d/a轉(zhuǎn)換時間：≤1μs ● d/a轉(zhuǎn)換綜合誤差：≤0.02% fsr ● 電壓輸出方式負(fù)載能力：5ma/路 1.5 存儲模塊 存儲模塊用于存儲系統(tǒng)程序和數(shù)據(jù)，主要由sram(2片cy7c1021)和flash（am29f400b）組成。外圍存儲電路如圖3所示。 2 軟件設(shè)計 該運(yùn)動控制卡應(yīng)用時插在工控機(jī)的isa槽上，與上位機(jī)配合工作。首先在上位nc機(jī)輸入加工曲線，由上位機(jī)做粗插補(bǔ)，然后把數(shù)據(jù)通過isa接口傳遞給控制卡?？刂瓶▽邮盏降臄?shù)據(jù)再做細(xì)插補(bǔ)——采用三次b樣條插值,然后發(fā)送給da，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動。dsp通過fpga進(jìn)行脈沖計數(shù)，讀出直線電機(jī)光柵尺的反饋信息，然后采用離散pid控制算法調(diào)整，以便于電機(jī)運(yùn)動控制的最優(yōu)化。 運(yùn)動控制算法的核心是先用b樣條插值法把目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)一步細(xì)化，使運(yùn)
關(guān)于avr單片機(jī)與并口flash memory 的工作問題avr單片機(jī)的地址總線與數(shù)據(jù)總線不是統(tǒng)一編址的吧，那么如果我想在一個系統(tǒng)上要擴(kuò)sdram 64k，又要接上一個并口的 flash memory 比如：am29f400b，這是一個4m的flash memory,那么如何使用共用avr單片的總線呢？
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