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1 引 言 基于電磁感應原理的旋轉變壓器（resolver），有時又稱為解算器，是一種精密控制電機，在電動助力轉向系統(tǒng)中，完成軸角位移信息的檢測功能。由于它是模擬機電元件，所以，當其用于數字系統(tǒng)中，就需要一定的接口電路，即旋轉變壓器－數字變換器（rdc），以實現(xiàn)模擬量信號到控制系統(tǒng)數字量的轉換。由旋轉變壓器和ad2s83就可以構成高精度的電動助力角位置檢測系統(tǒng)，而且ad2s83輸出的模擬速度信號還可以作為速度反饋信號以構成電動助力轉向系統(tǒng)中的速度回路。 2 旋轉變壓器 旋轉變壓器（resolver）是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機，用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，由定子和轉子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常用400、3000及5000hz等。轉子繞組作為變壓器的副邊，通過電磁耦合得到感應電壓。旋轉變壓器的工作原理和普通變壓器基本相似，區(qū)別在于普通變壓器的原邊、副邊繞組是相對固定的，所以輸出電壓和輸入電壓之比是常數，而旋轉變壓器的原邊、副邊繞組則隨轉子的角位移發(fā)生相對位置的改變，因而其輸出電壓的大小隨轉子角位
,檢測直流母線的供電電壓,防止系統(tǒng)工作在異常供電條件下,并根據檢測到的電壓執(zhí)行電壓補償算法,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 圖2 功率電路 2. 2 rdc電路設計 本系統(tǒng)采用旋轉變壓器作為位置檢測元件。旋轉變壓器輸出的正/余弦信號經過rdc電路后變成數字信號,通過數據總線送入tms320f2812,構成轉子位置檢測反饋通道。位置反饋、轉子位置確定、速度測量都取決于該通道,其精度是系統(tǒng)實現(xiàn)轉速穩(wěn)定及位置精度的關鍵因素之一,所以該反饋電路是系統(tǒng)的關鍵通道。為了保證該通道的精度,系統(tǒng)采用了ad2s83集成電路實現(xiàn)rdc變換功能,具有抗干擾能力強,線性度好,精度高等優(yōu)點,電路如圖3所示。 圖3 rdc角度轉換電路 圖3中,旋轉變壓器的輸出信號送入ad2s83,data [ 0～16 ]為ad2s83 的數字輸出; sc1 和sc2選擇ad2s83輸出精度,根據電機最高轉速進行選擇。在設計過程中,充分利用了tms320f2812資源豐富、引腳多的特點,由其對精度選擇位進行控制,擴展了使用對象; 本系統(tǒng)伺服電機的最高轉速為1 500 r/min,ad2s83最終選擇14 位精度。
跟蹤R/D轉換器；精度高速度輸出；最高跟蹤率1040RPS(10位)；狃引腳PLCC封裝；10，12，14或16位分辨率設置使用；比例換算；穩(wěn)速參考；工業(yè)溫度范圍；用戶動態(tài)可編程設置
圖中,旋轉變壓器的輸出信號送入ad2s83,data [ 0～16 ]為ad2s83 的數字輸出; sc1 和sc2選擇ad2s83輸出精度,根據電機最高轉速進行選擇。在設計過程中,充分利用了tms320f2812資源豐富、引腳多的特點,由其對精度選擇位進行控制,擴展了使用對象; 本系統(tǒng)伺服電機的最高轉速為1 500 r/min,ad2s83最終選擇14 位精度。 rdc角度轉換電路 來源:夏雪的美麗
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