dsPIC30F3010實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)傳感器控制

30°電角度就是換相時(shí)刻。因此只要能檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)，根據(jù)當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)速，延時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30°的時(shí)間，控制圖3中q1至q6的通斷，就可實(shí)現(xiàn)換相。 實(shí)際中，電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)不能直接檢測(cè)，只能間接獲取。由電機(jī)三相端電壓平衡方程可以推導(dǎo)出在反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)附近有： 其中，ua、ub、uc為a、b、c相的端電壓。 通過(guò)檢測(cè)相電壓，再根據(jù)式(1)、(2)、(3)很容易得到反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)，再延時(shí)30°電角度換相，就可以使勵(lì)磁與轉(zhuǎn)子同步。 5 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 采用microchip公司的dspic30f3010微控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的控制。dspic30f3010具有6路10位a／d、專門針對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)的6路pwm模塊、5路16位定時(shí)器、24 kb flash程序存儲(chǔ)器以及1 kbram。其硬件電路圖如圖5所示。 用an2、an3、an4實(shí)現(xiàn)電機(jī)端電壓檢測(cè)，得到反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)。采用pwm模塊控制6個(gè)mos-fet通斷，就可實(shí)現(xiàn)換相。采用不同的占空比就可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)調(diào)速。 通過(guò)對(duì)阻值為0.1ω的電阻端電壓的檢測(cè)獲取過(guò)流、過(guò)載信息，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際情況調(diào)整放大倍數(shù)和比較器的參考電壓。

dsPIC30F3010實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)傳感器控制

1 引言

無(wú)刷直流電機(jī)既具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具有直流電機(jī)運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗、調(diào)速性能好的特性，因此在各行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。無(wú)刷直流電機(jī)是一種特殊的永磁同步電機(jī)，傳統(tǒng)的無(wú)刷直...

DSPIC30F3010

輸入捕捉模塊的功能：捕捉16位定時(shí)器值；每捕捉1次，第4或第16是上升沿；捕捉每1個(gè)下降沿；捕捉每上升和下降沿；在30MIPS時(shí)，分辨率為33ns；定時(shí)器2或定時(shí)器3的基本選擇；輸入捕捉期間閑置；中斷輸入捕捉事件；外設(shè)功能：高灌/拉電流I/O引腳：25mA/25mA；多達(dá)5個(gè)外部中斷源；具有可編程分頻器的定時(shí)器模塊：多達(dá)5個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，可選16位定時(shí)器轉(zhuǎn)換成32位定時(shí)器模塊；16位輸入捕捉功能；16位比較/脈寬調(diào)制輸出功能，可用雙比較模式；3線SPITM模塊(支持4幀模式)；I2CTM模塊支持多主/從模式和7/10位地址分配；可尋址的UART模塊支持：中斷地址位；喚醒開(kāi)始位， TX和RX先進(jìn)先出緩沖器；CAN總線模塊；電機(jī)控制脈寬調(diào)制模塊特點(diǎn)：多達(dá)8個(gè)脈寬調(diào)制輸出通道；互補(bǔ)或獨(dú)立輸出模式；邊緣和中心對(duì)準(zhǔn)方式；多達(dá)4占空比的發(fā)電機(jī)；專用時(shí)基4種模式；可編程輸出極性；空載時(shí)間控制的互補(bǔ)模式手動(dòng)控制輸出；觸發(fā)器用于模數(shù)轉(zhuǎn)換器；正交編碼器接口模塊特點(diǎn)：相位A，相位B和索引脈沖輸入；16位向上/向下位置計(jì)數(shù)器；計(jì)數(shù)方向狀態(tài)；位置測(cè)量(×2和×4)模式；可編程數(shù)字噪聲濾波器輸入；候補(bǔ)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模式；中斷位置計(jì)數(shù)器滾轉(zhuǎn)/潛流；微控制器的特殊功能：增強(qiáng)閃存程序存儲(chǔ)器：10000擦除/寫入周期(分鐘)用于工業(yè)溫度范圍，100k(標(biāo)準(zhǔn)值)；數(shù)據(jù)EEPROM存儲(chǔ)器：100000擦除/寫入周期(分鐘)用于工業(yè)溫度范圍，1M(標(biāo)準(zhǔn)值)；自我編程軟件控制；上電復(fù)位(P0R)，加電定時(shí)器(PWRT)和振蕩器啟動(dòng)定時(shí)器(0ST)；具有片上低功率RC振蕩器用于可靠操作的靈活的看門狗定時(shí)器(WDT)；失效保險(xiǎn)時(shí)鐘監(jiān)測(cè)運(yùn)行；檢測(cè)時(shí)鐘故障并切換到片上低功率RC振蕩器；可編程代碼保護(hù)；通過(guò)3個(gè)引腳和電源接地的在線串行編程(ICSPTM)；可選電源管理模式；睡眠，閑置和候補(bǔ)時(shí)鐘模式

ICD2 下載線   能否自己 做啊  ？？

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基于DSPIC的電機(jī)控制培訓(xùn)（北京-免費(fèi)）

基于dspic的電機(jī)控制培訓(xùn)（北京-免費(fèi)）培訓(xùn)內(nèi)容介紹：我們將以使用dspic30f3010的低壓電機(jī)控制 (lvmc) 開(kāi)發(fā)板向你講述如何控制無(wú)傳感器和有傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)（bldc）。通過(guò)簡(jiǎn)捷的一個(gè)串口和一臺(tái)直流無(wú)刷電機(jī)討論有關(guān)控制和無(wú)傳感器啟動(dòng)的算法。培訓(xùn)地址：北京市朝陽(yáng)門北大街6號(hào)首創(chuàng)大廈706b培訓(xùn)時(shí)間：2006年10月下旬（9:15~17:00)參加人數(shù)：8人(多于8人可旁聽(tīng)，共用設(shè)備）費(fèi)用：全免報(bào)名方式：http://www.goldenchip.com.cn/workshop/workshopcenter.asp?id=5或來(lái)電報(bào)名：010-82601283/82668108

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