介紹一種高精度位置環(huán)系統(tǒng)

線(xiàn)。 2．4 光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600個(gè)脈沖，五線(xiàn)制。其中兩根為電源線(xiàn)，三根為脈沖線(xiàn)(a、b、z)。電源的工作電壓為 +5～+24v直流電源。 工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)a、b兩根線(xiàn)都產(chǎn)生脈沖輸出,a、b兩相脈沖相差90 0相位角，由此可測(cè)出光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果a相脈沖比b相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).z線(xiàn)為零脈沖線(xiàn),光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖.主要用作計(jì)數(shù)。a線(xiàn)用來(lái)測(cè)量脈沖個(gè)數(shù),b線(xiàn)與a線(xiàn)配合可測(cè)量出轉(zhuǎn)動(dòng)方向. 2．5單片機(jī)選用89c51-24pc單片機(jī)，晶振頻率為24mhz，用一個(gè)定時(shí)器作計(jì)數(shù)器來(lái)測(cè)量光電編碼器的脈沖個(gè)數(shù)，另一個(gè)定時(shí)器精確定時(shí)，這樣可準(zhǔn)確測(cè)出電機(jī)每秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)的距離，同時(shí)根據(jù)設(shè)定值計(jì)算出電機(jī)每秒鐘應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的理論值并與測(cè)量值進(jìn)行比較,將誤差值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出到d/a芯片的輸入端，從而改變其電壓輸出，送給伺服系統(tǒng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而達(dá)到恒速的目的。 例如:要將電機(jī)控制在500轉(zhuǎn)/分,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標(biāo),當(dāng)輸入為0～5v信號(hào)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當(dāng)nd=500轉(zhuǎn)/分時(shí)，光碼盤(pán)每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為： pd=