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狀態(tài)進行監(jiān)測，對采集來的數據進行打包處理并將處理過的數字信號通過can通信控制器sja1000送入can總線。1．2 控制單元模塊設計及關鍵問題的解決控制單元的主要功能是將現(xiàn)場采集的模擬信號轉換成數字信號，通過cpu處理后再由can總線控制器打包送上can總線以便上位機接收處理；接收上位機控制信號，實現(xiàn)現(xiàn)場控制的具體操作。具體需要解決的問題為：①can模塊設計；②a／d模塊設計。1．2．1 can模塊設計控制單元以8位單片機at89c51為核心，選用器件sja1000作為can控制器，并選用芯片82c250和6n137作為can控制器接口和光耦隔離。硬件電路如圖2所示。系統(tǒng)采用的can總線通信控制器sja1000是philips公司生產的一種獨立式can器件，其原理框圖如圖3所示。它與can2．ob相兼容[1]，同時支持11位(basiccan模式)和29位(pelican模式)識別碼。圖2中at89c51單片機的ale、wr、rd端分別控制sja1000的ale／as、wr、rd端，地址和數據線ado～ad7由p0口分時復用實現(xiàn)。sja1000的中斷請求信號int在中斷允許且有中斷發(fā)生時，由高電
制。近年來，隨著微電子技術和控制技術的迅速發(fā)展，電動執(zhí)行器也獲得了快速發(fā)展，特別是國外一些生產廠商在這幾年中相繼推出了常規(guī)的、帶現(xiàn)場總線通信協(xié)議的智能電動執(zhí)行器，而can智能電動執(zhí)行器就是最有發(fā)展?jié)摿Φ囊环N。 本文介紹的can智能電動執(zhí)行器采用無刷直流電機控制，控制精度高，實現(xiàn)了數字化的閥位檢測，可提高閥位測量的精度和可靠性，能取代現(xiàn)行普遍采用的電位器和差動變壓器模擬測量方法。 控制電路的硬件設計 整個電路主要由五個部分組成：單片機p89c58為主的主機部分，由sja1000、82c250、光電隔離電路等組成的can總線控制及接口部分，由無刷直流電機專用控制芯片mc33035組成的電機控制部分，閥門位置檢測部分和lcd液晶顯示部分。 1 can總線及接口部分 can總線控制及接口如圖2所示，主要包括獨立can通信控制器sja1000、can總線收發(fā)器82c250和高速光電耦合器6n137。 單片機p89c58首先對sja1000進行初始化，控制sja1000實現(xiàn)數據的通信任務。sja1000的ad0～ad7連接到89c52的p0
出力、抗干擾、防爆以及多種環(huán)境的適應性能等都是其主要性能指標。 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)fcs(field bus control system)利用現(xiàn)場總線開放、具有互操作性的網絡，將現(xiàn)場各控制器與儀表設備互連，構成控制系統(tǒng)，同時控制功能徹底下放到現(xiàn)場，這樣降低了安裝成本和維護費用。因此，fcs實質是一種開放、具有互操作性、徹底分散的分布式控制系統(tǒng)，已成為21世紀控制系統(tǒng)的主流。 2 can總線電動執(zhí)行器的硬件設計 2．1 系統(tǒng)總體設計 can總線電動執(zhí)行器通過sja1000和82c250與can現(xiàn)場總線通信；通過驅動電路控制伺服電機正/反轉，從而實現(xiàn)閥位控制。為了避免通信過程中數據發(fā)生堵塞，該設計采用雙mcu結構，利用雙口ram作為兩個微控制器獨立訪問的存儲器。其中負責通信的微控制器根據雙口ram的指定存儲區(qū)存儲或讀取數據，并通過can現(xiàn)場總線實現(xiàn)通信；而另一個微控制器則通過雙口ram的信息及信號采集檢測電路實現(xiàn)執(zhí)行機構控制功能。這兩片微控制器均選用at89c51。為了保證斷電或其他突發(fā)情況下信息不丟失，還增加了一個e2prom器件24c08。位置傳感器選用有間隙補償性電位器，
打包處理并將處理過的數字信號通過can通信控制器sja1000送入can總線。 1．2 控制單元模塊設計及關鍵問題的解決 控制單元的主要功能是將現(xiàn)場采集的模擬信號轉換成數字信號，通過cpu處理后再由can總線控制器打包送上can總線以便上位機接收處理；接收上位機控制信號，實現(xiàn)現(xiàn)場控制的具體操作。具體需要解決的問題為：①can模塊設計；②a／d模塊設計。 1．2．1 can模塊設計 控制單元以8位單片機at89c51為核心，選用器件sja1000作為can控制器，并選用芯片82c250和6n137作為can控制器接口和光耦隔離。硬件電路如圖2所示。 系統(tǒng)采用的can總線通信控制器sja1000是philips公司生產的一種獨立式can器件，其原理框圖如圖3所示。它與can2．ob相兼容[1]，同時支持11位(basiccan模式)和29位(pelican模式)識別碼。 圖2中at89c51單片機的ale、wr、rd端分別控制sja1000的ale／as、wr、rd端，地址和數據線ado～ad7由p0口分時復用實現(xiàn)。sja1000的中斷請求信號int在中斷允許且
圖1為CAN控制器與物理總線之間的接口電路82C250的功能框圖。82C250能夠提供對總線的差動接收和發(fā)送功能，以實現(xiàn)總線上各節(jié)點之間的電氣隔離，最高通信速率可達1 Mb/s。
s相連實現(xiàn)讀寫和片選，p0.30，p0.27分別與sja1000的int，rst相連實現(xiàn)中斷和復位。lpc2131訪問sja1000時，可通過軟件模擬sja1000中所規(guī)定的讀寫時序來進行，sja1000的模式引腳mode通過vcc而置為高電平，使得sja1000工作在intel的模式。 圖1 lpc2131與can控制器接口電路can收發(fā)器與can總線接口can收發(fā)器與can總線的接口如圖2所示，其中sja1000的tx0,rx0分別與can收發(fā)器的txd，rxd相連，為提高can收發(fā)器82c250與can總線的接口部分的抗干擾能力，特在82c250 的canh 和canl 引腳串接一個共模扼流圈，以消除一定的共模干擾，而使得總線差分信號能夠順利通過。并且canh和canl分別通過一個磁珠與總線相連，以起到消除一定的高頻干擾。同時canh 和canl與地之間并聯(lián)了兩個30pf 的小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射的能力。另外在兩根can總線接入端與地之間分別接了一個tvs,當can 總線有較高的電壓時通過tvs的擊穿而接地，可起到一定的過壓保護作用。82c250 的rs
，等狀態(tài)恢復后再重新恢復工作。 2.5外部接口 本文設計的數字控制器外部接口包括外部控制i/o接口和外部通訊接口。 利用dsp內部的i/o口來實現(xiàn)外圍的附加控制功能，如：指示燈顯示、主電路的緩起控制、輸出接觸器的控制、散熱風扇的開關控制等； 外部通訊接口包括can總線接口和rs232接口。can總線接口可滿足遠距離數據傳輸要求，rs232接口可與人機設備接口。 外部can總線通訊接口采用tms320lf2407a芯片的can 控制器接口，利用用82c250作為can驅動芯片和外部設備通訊。can驅動芯片82c250單獨供電，通過光耦將dsp內部can控制器的引腳 canrx和cantx和驅動芯片82c250隔離，以減少數字信號對cpu的干擾。 rs232通訊接口利用tms320lf2407a芯片包含的串行通信接口sci模塊，它支持cpu與其他使用標準格式的異步外設之間的數字通訊。sci 接收器和發(fā)送器是雙緩沖的，每一個都有它自己單獨的使能位和中斷標志位。兩者都可以獨立工作，或者在全雙工的方式下同時工作。本文設計中，cpu的sci 模塊引
并且觀測到的sel發(fā)生概率非常低，在sstl整個記錄中只記錄到3到4次值得懷疑的情況(確定的只有4次)。sstl還發(fā)現(xiàn)幾乎所有的商業(yè)cmos器件，在經受10 krad輻照后其性能并無明顯下降。sstl在低軌道小衛(wèi)星采用工業(yè)級can控制器芯片構建衛(wèi)星can總線網絡的成功，驗證了上述結論。表2為sstl在近年來采用的cots can器件。 表2 surrey大學采用的cots can器件統(tǒng)計列表 器 件 飛行任務次數 philips can收發(fā)器:當前主流產品 4 philips pca82c250 10 philips p87c592 10 philips can 8位外設:產權主流產品 4 philips pca82c200:can 8位外設 6 infineon:8位can微控制器(a/d,pwm,例如8051) 6 microchip can spi外設 4 4 星載計算機中的雙冗余容錯can總線設計 圖1描述了基于can的雙冗余總線結構?；赾an總線的雙冗余系統(tǒng)通信總線的基本設計思想是在衛(wèi)星各功能模塊之間布下兩條基于can的系統(tǒng)通信總線，即
pwm輸出，等狀態(tài)恢復后再重新恢復工作。 2.5外部接口 本文設計的數字控制器外部接口包括外部控制i/o接口和外部通訊接口。 利用dsp內部的i/o口來實現(xiàn)外圍的附加控制功能，如：指示燈顯示、主電路的緩起控制、輸出接觸器的控制、散熱風扇的開關控制等； 外部通訊接口包括can總線接口和rs232接口。can總線接口可滿足遠距離數據傳輸要求，rs232接口可與人機設備接口。 外部can總線通訊接口采用tms320lf2407a芯片的can 控制器接口，利用用82c250作為can驅動芯片和外部設備通訊。can驅動芯片82c250單獨供電，通過光耦將dsp內部can控制器的引腳 canrx和cantx和驅動芯片82c250隔離，以減少數字信號對cpu的干擾。 rs232通訊接口利用tms320lf2407a芯片包含的串行通信接口sci模塊，它支持cpu與其他使用標準格式的異步外設之間的數字通訊。sci 接收器和發(fā)送器是雙緩沖的，每一個都有它自己單獨的使能位和中斷標志位。兩者都可以獨立工作，或者在全雙工的方式下同時工作。本文設計中，cpu的sci 模塊引
場測控節(jié)點具體的功能可能不一樣,但硬件結構大同小異,下面以交直流疊加電源電壓測控節(jié)點為例進行介紹,其硬件結構圖如圖3所示。該電路主要包括輸入信號調理電路、單片機外圍電路、模擬控制信號輸出電路、液晶顯示電路和can通信電路等。cpu采用intel公司的16位單片機80c196kc作為微處理器,其內部設有256字節(jié)的ram,帶有28個中斷源,運算速度快,它本身還帶有三路pwm輸出和高速輸入輸出hsi和hso,尤其適用于快速控制系統(tǒng)。can總線通信電路采用philips公司的sja1000獨立控制器和82c250驅動器。sja1000有基本的basic can和增強的peli can兩種模式,全面支持具有新功能的can2.0b協(xié)議[4]。82c250可以提供總線的差動發(fā)送和接收功能,提高系統(tǒng)總線的節(jié)點驅動能力,增大通信距離、降低干擾。控制單元采用高速光耦6n137隔離各個前后通道,被隔離部分分別使用不同的電源和地線,以提高抗干擾性能。 can接口適配卡的結構相對比較簡單,專門負責在上位微機與can總線之間傳遞消息,其結構如圖4所示。從圖中可以看出適配卡由微控制器電路、雙口ram電路和can通信控制電
can通信接口電路如圖所示，主要由微控制器，光電隔離電路，can收發(fā)器等三部分組成。微控制器采用p87c591單片機，該芯片的can模塊與外部的can單元通信主要由單片機的canrx（接收）和cantx（發(fā)送）兩個引腳來完成。為了增強can總線接點的抗干擾能力，在p87c591和can收發(fā)器82c250之間，采用了光電隔離芯片6n137，該芯片的輸入、輸出供電電壓均為5v。can收發(fā)器82c250是驅動p87c591的can控制器與物理總線間的接口，其工作電壓也為5v，它可以提供對總線的差動發(fā)送能力和對can控制器的接收功能。電阻r10作為can總線終端的匹配電阻，選用典型值為 。 圖中的c7，c8，c9均為芯片的去耦電容，大小為0.1uf；r5，r6，r7，r8均為限流電阻，大小為 ；82c250的復位端rs通過電阻r9接至地端。 can通信接口電路 來源:安答
can總線是一種串行數據通信協(xié)議，在can總線通信接口中集成了can協(xié)議的物理層和數據鏈路層功能，可以完成對通信數據成幀處理。渦流量計can總線接口的具體電路如圖1所示。 筆者用sja1000作為流量計的can控制器，與cpu（單片機）的i/o口直接相連，再通過pca82c250組成can總線。這種結構很容易實現(xiàn)can網絡節(jié)點中的信息收發(fā)，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的控制。 sja1000的ad0～ad7連接到msp420f149的p0口，int接到p1.0，/cs接到p1.1，/rd連接到p1.2，/wr連到p1.3，ale連到p1.4，sja1000的rx0與tx0分別通過兩個高速光耦cnw137與pca82c250相連后，連到can總線上。 pca82c250為can總線收發(fā)器，是can控制器與can總線的接口器件，對can總線差分方式發(fā)送，其rs引腳用于選擇pca82c250的工作方式：高速方式、斜率方式。rs接地為高速，rs引腳串接一個電阻后再接地，用于控制上升和下降斜率，從而減小射頻干擾。rs引腳接高電平，pca82c250處于等待狀態(tài)。此時，發(fā)送器關閉，接收器處于低
圖1為can控制器與物理總線之間的接口電路82c250的功能框圖。82c250能夠提供對總線的差動接收和發(fā)送功能，以實現(xiàn)總線上各節(jié)點之間的電氣隔離，最高通信速率可達1 mb/s。 圖1 82c250的功能框圖 在上面的硬件實現(xiàn)方案中，can只采用osi參考模型的兩層協(xié)議——物理層和數據鏈路層，它僅實現(xiàn)了節(jié)點之間無差錯的數據傳輸。因此，其他層的協(xié)議需要自己定義。 以下是針對開關電源并聯(lián)系統(tǒng)的數字均流控制制定的部分高層協(xié)議： （1）允許參加并機的模塊總線不超過8個，每個模塊擁有一個三位的地址編碼，模塊的地址編碼不允許重復。 （2）每個模塊都以自身的地址碼作為發(fā)送數據的優(yōu)先級。 （3）模塊向外發(fā)送數據幀時，應包含自身的地址碼信息。 （4）所有的數據都以廣播形式向總線發(fā)送，同時回收自己發(fā)送的數據，如發(fā)現(xiàn)發(fā)送和回收的數據不符，則立即重發(fā)。 （5）對每個模塊而言，上電后1 s內若未接收到任何通信信息，則在1 s計時結束后延時發(fā)送自身的地址碼及電流采樣值（可能為零）。這個延時發(fā)送時間（t delay）的計算式為 t delay＝t1×maddr
請教關于can收發(fā)器芯片82c250的應用？ 我看資料上都是mcu通過can控制器sja1000來控制82c250，通過sja1000的寄存器控制通訊。 但我看以前有人的電路是直接用mcu（p89lpc932）的txd，rxd與82c250連接，是可以用的。這個依據是什么呢？如何編寫程序來通訊呢？
現(xiàn)設計雙dsp結構，兩cpu之間用can通訊，不用82c250可否可以？現(xiàn)設計雙dsp結構，兩cpu之間用can通訊，不用82c250可否可以？我直接相連,不通為什么?各位幫忙吧
關于dsp2407 can通訊驅動的問題現(xiàn)設計雙dsp結構，兩cpu之間用can通訊，不用82c250可否可以？
請問我的2407a的can的速度為什么上不來？兩塊一樣的板子都是2407a的can+收發(fā)器82c250，一個收一個發(fā)，發(fā)送端循環(huán)發(fā)數，每次發(fā)送有ms級的延時，開始的時候速度只能到50k，我后來發(fā)現(xiàn)是我沒用同步寬度選擇，改后到了125k，但再想繼續(xù)就不行了，125k時用示波器能明顯看到波形，但250k/500k canh/canl均為2.5v基準，請問我的毛病在那？謝謝！
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