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點(diǎn)的判斷，以進(jìn)行精確的點(diǎn)火控制。圖7為轉(zhuǎn)速捕獲信號(hào)采集電路。 (2)溫度傳感器水溫傳感器和進(jìn)氣溫度傳感器原理基本相同，故其信號(hào)處理電路也基本一致，只需在參數(shù)上略加調(diào)整，現(xiàn)在以水溫傳感器為例說(shuō)明。如圖8所示，信號(hào)采集轉(zhuǎn)化電路為電橋測(cè)量形式，利用單電源供電的運(yùn)放lm324．實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大處理。進(jìn)氣溫度傳感器信號(hào)的采集方式與水溫傳感器信號(hào)處理電路結(jié)構(gòu)相同。 4 執(zhí)行器與驅(qū)動(dòng)控制 (1)怠速步進(jìn)電機(jī) 在硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)主mcu輸出控制脈沖，經(jīng)過(guò)74f06芯片及l(fā)m293d步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)最終把信號(hào)輸出給步進(jìn)電機(jī)的4個(gè)輸入端，控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣旁通閥開(kāi)度的大小調(diào)節(jié)從而完成了怠速過(guò)程的控制。圖9為ecu怠速步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。 (2)天然氣噴射閥噴氣驅(qū)動(dòng)電路采用開(kāi)關(guān)式電流反饋功率放大電路，利用脈寬調(diào)制(pwm)原理，輸出信號(hào)經(jīng)功率復(fù)合管放大，處于開(kāi)關(guān)狀態(tài)。由于控制線圈的感抗作用，當(dāng)功率放大管開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，通過(guò)線圈的電流按一階特性上升，其速率取決于電氣時(shí)間常數(shù)；當(dāng)功率放大管開(kāi)關(guān)截止時(shí)，由于線圈旁路二極管的作

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