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基于CPLD+DSP的實(shí)時數(shù)字圖像穩(wěn)定系統(tǒng)
配塊圖像最匹配的位置，即vsad最小值的位置。該匹配位置坐標(biāo)和搜索窗中心點(diǎn)坐標(biāo)的相對位置(△x，△y)，即為兩幀圖像的偏移運(yùn)動矢量。式中，分別為參考圖像和當(dāng)前圖像(i，j)位置的像素強(qiáng)度。獲得的圖像序列之間的運(yùn)動矢量參數(shù)后，糾正當(dāng)前圖像，使其恢復(fù)到正確的位置，獲得相對穩(wěn)定的圖像序列，然后送到相應(yīng)的顯示裝置或存儲介質(zhì)。 2 穩(wěn)像系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) tms320c6416是ti公司最新推出的高性能dsp，該器件擁有8個并行處理單元，工作頻率為600 hz，最高處理速度可達(dá)4800m／s(mflops)。采用類似risc的超常指令字(vliw)結(jié)構(gòu)，在最好的情況下，tms320 c64x系列的dsp在一個指令周期可同時執(zhí)行8條32位有效指令，因此可以達(dá)到極高的處理性能。 2．1 系統(tǒng)組成為適合高速圖像采集與處理，采用cpld+dsp的應(yīng)用方案，由于dsp只專注數(shù)據(jù)處理，但缺乏控制能力，利用高速邏輯器件cpld配合dsp完成實(shí)時任務(wù)控制與處理，是系統(tǒng)的最佳組合。經(jīng)過比較，選用xc95144xl作為cpld控制器，主處理dsp tms320c6416系列器件進(jìn)行圖

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