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距在：傳感器，全數(shù)字電路和伺服電機(jī)。要想再縮小這個(gè)差距，則必須打破行業(yè)界限，組織有關(guān)人力，物力協(xié)同攻關(guān)。8 結(jié)語(yǔ)8.1在線自調(diào)勻整技術(shù)在棉紡系統(tǒng)中的推廣應(yīng)用是市場(chǎng)需求的產(chǎn)物，尤其在并條機(jī)上的應(yīng)用，已是大勢(shì)所趨。8.2對(duì)自勻裝置性能型號(hào)的選擇，應(yīng)結(jié)合企業(yè)具體情況，考察其可靠性、耐久性后，統(tǒng)籌安排，以求獲得較大的經(jīng)濟(jì)效益。后部受益的織造工序，對(duì)經(jīng)過(guò)裝置加工的原紗、售價(jià)上應(yīng)予照顧。8.3 用好自勻裝置，必須加強(qiáng)工藝、設(shè)備、運(yùn)轉(zhuǎn)各方的管理，不能一勞永逸，任其自流。參考文獻(xiàn) 注一：孫德順等“syh—302a型自調(diào)勻整儀在成卷機(jī)上的應(yīng)用”《棉紡織技術(shù)》1999年第8期 注二：rieter 2000 sympoaium 注三：呂恒正 “并條牽伸理論及其應(yīng)用”《紡織導(dǎo)報(bào)》1999年第5期 注四：rieter c51梳棉機(jī)說(shuō)明書 注五：trutzschler sliver formation 來(lái)源:零八我的愛(ài)
指示，但是由于需要控制機(jī)器人對(duì)該場(chǎng)所進(jìn)行跟蹤監(jiān)視，實(shí)際上是對(duì)某區(qū)域范圍中的可疑人員進(jìn)行跟蹤監(jiān)視。因此嚴(yán)格的說(shuō)需要的是該場(chǎng)所的位置信息（ 確切的說(shuō)是進(jìn)入該場(chǎng)所入口的位置信息） , 而不是場(chǎng)所中傳感器的位置信息。所以，可以將一些重要場(chǎng)所的位置信息預(yù)先在坐標(biāo)系統(tǒng)中標(biāo)出，并且建立場(chǎng)所中所有傳感器與該場(chǎng)所入口的位置信息對(duì)應(yīng)表。當(dāng)該場(chǎng)所中任何一個(gè)傳感器報(bào)警時(shí)，通過(guò)查找對(duì)應(yīng)表，給出該場(chǎng)所入口的位置信息。如圖2 所示，當(dāng)確定坐標(biāo)原點(diǎn)o（ 0, 0） 的位置后，通過(guò)測(cè)量，可以預(yù)先獲得一些重要場(chǎng)所的坐標(biāo)信息。如： 302a 的坐標(biāo)信息是（ -182, 697） ; 302 的是（ - 939, 1302） ; 329 的是（ 2393,1606） ; 330 的是（ 2121, 1303 ） ; 316 的是（ 1545,1698） . 坐標(biāo)信息的單位是厘米，因此根據(jù)該坐標(biāo)系統(tǒng)控制機(jī)器人的移動(dòng)，精確度可以達(dá)到1 厘米。 特殊標(biāo)識(shí)物是用于控制機(jī)器人的一些輔助性標(biāo)識(shí)。由于wirobot x80 自身沒(méi)有位置定位裝置，但是在控制機(jī)器人移動(dòng)的過(guò)程中，需要及時(shí)掌握機(jī)器人的當(dāng)前位置，因此通過(guò)坐標(biāo)系統(tǒng)和特殊標(biāo)識(shí)物來(lái)解決這
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