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感應電壓,如果晶體管集電極沒有通過二極管連接到電壓源,感應電壓造成的電流就會涌入晶體管的集電極。 表2:雙相電機動作過程中開關的位置 舉個例子,假設數(shù)字輸出do1為高而do2為低,于是do1會使晶體管t1導通,電流從+v流經(jīng)中心抽頭和t1的基極,然后由t1的發(fā)射極輸出。但此時do2處于斷開狀態(tài),因此電流無法流經(jīng)t2。這樣推理下去,我們就能將表3改為驅動電機所需的微控制器數(shù)字輸出的改變順序。 固件控制 我本人在一塊microchip pic16f877上,利用1n4003二極管和2sd1276a達靈頓晶體管實現(xiàn)了以上談到的電機控制器。pic的porta第0位到第3位用來做數(shù)字輸出。 列表1給出了控制程序的匯編源代碼,該程序每50毫秒旋轉電機一次。首先,程序會將微控制器的數(shù)字輸出初始化為表4中第一步的值,然后每隔50毫秒(此時間常數(shù)由程序中的常量waittime定義)按照正確的順序循環(huán)輸出數(shù)字信號。若需使電機反向旋轉,只需按與表4所示相反的順序輸出數(shù)字信號即可。 本人所用的電機為24極電機,即每一步輸出可以控制電機旋轉180°/24=7.5°。電機每50毫秒旋轉7.5°,也就