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基于單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
24mhz的晶體振蕩器，ale信號(hào)的頻率fale=f16=6mhz，最終輸出pwm信號(hào)的引腳mlp的頻率為：調(diào)節(jié)這個(gè)信號(hào)的占空比可以使直流電動(dòng)機(jī)獲得o-255級(jí)的轉(zhuǎn)速。 3．2 機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展機(jī)器人運(yùn)行路徑和動(dòng)作可以根據(jù)比賽情況的不同而發(fā)生變化，這樣，每改變1次運(yùn)行參數(shù)就必須對(duì)單片機(jī)的flash進(jìn)行1次擦寫。為了解決這一問題．?dāng)U展了程序參數(shù)存儲(chǔ)器，用來存放機(jī)器人的運(yùn)行路徑和動(dòng)作參數(shù)．?dāng)U展電路如圖3所示。其中ic1為24lc08b，是i2e總線的串行e2prom存儲(chǔ)器，最多能夠存儲(chǔ)lk字節(jié)的數(shù)據(jù)。ic2為max3232型電平轉(zhuǎn)換器，其內(nèi)部有1個(gè)電源電壓變換器，可以將計(jì)算機(jī)的電平轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)ttl電平，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與單片機(jī)之間通過串行口傳輸數(shù)據(jù)，使單片機(jī)完成對(duì)24／lc08b的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作。單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，直接從24lc08中讀取機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)，控制機(jī)器人運(yùn)行。 4 光電檢測(cè)模塊設(shè)計(jì) 4．1 光電檢測(cè)過程設(shè)計(jì)光電檢測(cè)模塊是為了讓機(jī)器人能夠檢測(cè)地面上的白色引導(dǎo)線。光電檢測(cè)電路主要包括發(fā)射部分和接收部分，其原理如圖4所
單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
hz的晶體振蕩器，ale信號(hào)的頻率fale=f16=6mhz，最終輸出pwm信號(hào)的引腳mlp的頻率為：公式調(diào)節(jié)這個(gè)信號(hào)的占空比可以使直流電動(dòng)機(jī)獲得o-255級(jí)的轉(zhuǎn)速。 3．2 機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展機(jī)器人運(yùn)行路徑和動(dòng)作可以根據(jù)比賽情況的不同而發(fā)生變化，這樣，每改變1次運(yùn)行參數(shù)就必須對(duì)單片機(jī)的flash進(jìn)行1次擦寫。為了解決這一問題．?dāng)U展了程序參數(shù)存儲(chǔ)器，用來存放機(jī)器人的運(yùn)行路徑和動(dòng)作參數(shù)．?dāng)U展電路如圖3所示。擴(kuò)展電路其中ic1為24lc08b，是i2e總線的串行e2prom存儲(chǔ)器，最多能夠存儲(chǔ)lk字節(jié)的數(shù)據(jù)。ic2為max3232型電平轉(zhuǎn)換器，其內(nèi)部有1個(gè)電源電壓變換器，可以將計(jì)算機(jī)的電平轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)ttl電平，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與單片機(jī)之間通過串行口傳輸數(shù)據(jù)，使單片機(jī)完成對(duì)24／lc08b的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作。單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，直接從24lc08中讀取機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)，控制機(jī)器人運(yùn)行。 4 光電檢測(cè)模塊設(shè)計(jì) 4．1 光電檢測(cè)過程設(shè)計(jì)光電檢測(cè)模塊是為了讓機(jī)器人能夠檢測(cè)地面上的白色引導(dǎo)線。光電檢測(cè)電路主要包括發(fā)射部分和接收部分，其原理

24LC08B/P的技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào):24LC08B/P
接口方式:I2C
最大擦寫次數(shù):1M
位密度:8K
結(jié)構(gòu):x8
寫速度(ms）:5
最大時(shí)鐘頻率(Hz):400K
工作電壓(V):2.5~5.5
封裝/溫度(℃):PDIP-8/0~70
價(jià)格/1片(套):￥5.00

來源:

24LC08B
單電源操作電壓：2.5V；低功率CMOS工藝：最大讀出電流：1mA，最大待機(jī)電流：1μA；2線串行接口，I2CTM兼容；施密特觸發(fā)器抑制噪聲；輸出斜率控制以避免地彈；兼容100kHz和400kHz時(shí)鐘頻率；典型頁(yè)寫入時(shí)間：3ms；自定時(shí)寫入周期（包括自動(dòng)擦除）；寫入緩沖區(qū)16個(gè)字節(jié)；硬件寫保護(hù)；ESD靜電保護(hù)＞4000V；多于1000000次的擦/寫操作；數(shù)據(jù)保留＞200年；可用的工廠模式編程；無鉛和遵從RoHS標(biāo)準(zhǔn)；可用溫度范圍：－40～＋85℃/－40～＋125℃； VCC范圍：2.5～5.5V；最大時(shí)鐘頻率：400kHz

關(guān)于24LC08B的問題
關(guān)于24lc08b.html">24lc08b的問題請(qǐng)問：在24lc08中，random read與sequential read的寫法有什么不同？我現(xiàn)在遇到的問題是：random read 沒有問題，而sequential read 只能讀到第一個(gè)byte,在規(guī)格書上寫著就說sequential read 之前與random read 相同，只是沒給stop信號(hào)。請(qǐng)問是這樣嗎？謝謝。
普通io口模擬iic程序
普通io口模擬iic程序我想用rc4_sda,rc3_scl兩個(gè)端口和24lc08b通信,目的是將04h寫入30h單元,但是怎么也不好使,請(qǐng)各位大哥幫我看看哪里出了問題.小弟這里先謝過了. list p=16f73 include "p16f73.inc" errorlevel-302count equ 20hbuff equ 21hdly1 equ 22hdly2 equ 23hcon_reg equ 24hadd_reg equ 25hdata_reg equ 26htemp equ 27hsda equ 4scl equ 3 org 0000hstart goto main org 0010hmain call init_sym movlw 08h movwf countagain movlw b'10100000' movwf con_reg movlw b'00110000' movwf add_reg movlw 00h movwf buff loop movf buff,0 call read movwf data_reg call s_bit movf con_

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基于單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

24LC08B/P的技術(shù)參數(shù)

24LC08B

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