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淺談嵌入式Linux和Arm的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)
x4700—0x7fff作為接收緩沖區(qū)。rtl8019的中斷輸出into與s3c44box的einto端相連。 i0s2上拉，其它懸空，當(dāng)rtl8019as的引腳懸空時，引腳的輸入狀態(tài)為低電平，里面有一個100 kω的下拉電阻，因此ioso，iosi，i0s3均為低電平，芯片的i／0基址是200h。片選aen接處理器的ngcs5也就是bank5，因此rtl8019在系統(tǒng)中分配的地址范圍為：0xoa000000—0xoc000000。由于數(shù)據(jù)總線寬度為16位，處理器的a1連接8019的sa0，20f001是網(wǎng)卡濾波器，內(nèi)部包含一對低通濾波器和一對隔離變壓器。 2 系統(tǒng)軟件平臺的構(gòu)建 uclinux表示micro-control linux.即“微控制器領(lǐng)域中的linux系統(tǒng)”，是lineo公司的主打產(chǎn)品，同時也是開放源碼的嵌入式linux的典范之作。uclinux主要是針對目標(biāo)處理器沒有存儲管理單元mmu（memory management unit）的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。它已經(jīng)被成功地移植到了很多平臺上。由于沒有mmu，其多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)需要一定技巧。 uclinux經(jīng)過對標(biāo)準(zhǔn)lin
基于DSP與FPGA的四軸運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)與研究
低5位地址線xa0~xa4相接。（2）控制總線。rtl8019as片選信號aen使用dsp的擴(kuò)展片選信號，iorb、iowb直接與dsp的讀寫控制信號相連，中斷輸出引腳int0與dsp的xint2相連，高電平有效的復(fù)位輸入引腳與監(jiān)控電路芯片sp708的rst相連，當(dāng)dsp復(fù)位時，rtl8019as也復(fù)位。（3）rtl8019as與網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)接口。rtl8019as可以使用同軸電纜或雙絞線作為傳輸媒介，將其aui接口接地或懸空，使用bnc接口。bnc接口方式支持8線雙絞線或同軸電纜。20f001n是雙絞線驅(qū)動器，為耦合隔離變壓器模塊，通過它可以去除因電路數(shù)字特性導(dǎo)致的高次諧波。rtl80 19as與20f001n的連接如圖4所示。其差分輸入信號tpin+、tpin-與差分輸出信號tpout+、tpout-分別與20f001的對應(yīng)引腳相連。 5 結(jié)語在pc平臺下，充分利用了dsp的數(shù)據(jù)處理能力和fpga的硬件特性，使系統(tǒng)既能進(jìn)行復(fù)雜的軌跡規(guī)劃、高速插補(bǔ)，又能保證運(yùn)動控制器的穩(wěn)定性和精確性，這種運(yùn)動控制器能應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)器人制造等控制領(lǐng)域。參考文獻(xiàn):[1]. rtl801

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