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請教在uCOS下直流伺電機光電編碼器信號的問題！ |
| 作者：qiutie 欄目：ARM技術(shù) |
我在uCOS下對機器人進行控制，機器人的執(zhí)行元件主要是直流伺服電動機，現(xiàn)在不知道如何進行實時捕獲，是不是在多任務(wù)下會丟失光電編碼器的脈沖信號，是不是得需要開中斷進行捕獲？請大俠指點，非常感謝！ |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： yongzong 于 2005/7/4 22:34:00 發(fā)布：
最好用CPLD |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： qiutie 于 2005/7/5 20:08:00 發(fā)布：
我在51下已經(jīng)用CPLD做出來了！ 我在51下已經(jīng)用CPLD做出來了！但是我現(xiàn)在是在2106上移植uCOS,用任務(wù)控制，應(yīng)怎樣處理？謝謝！ |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： zlgARM 于 2005/7/6 0:08:00 發(fā)布：
RE： 由于你沒有提供您的編碼器時序和時間參數(shù)，很難給一個滿意的答復(fù)。 簡單的說編碼器信號用軟件查詢捕捉是不可靠的，即使使用RTOS。如使用MCU計數(shù)器、中斷能獨立完成，得到結(jié)果，MCU做后期處理才是可靠的方法，能用RTOS就是錦上添花。 |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： qiutie 于 2005/7/6 18:35:00 發(fā)布：
我的光電編碼器大約是0.1ms一個脈沖。 使用RTOS會不會丟失信號，另外，若使用中斷來處理和計數(shù)，會不會影響系統(tǒng)中其它任務(wù)（電機的ＰＷＭ、ＬＣＤ顯示、傳感器的檢測等）的正常運行，請指點，謝謝！ |
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| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： zlgARM 于 2005/7/6 20:44:00 發(fā)布：
RE： 電機的ＰＷＭ：改變時才消耗MCU執(zhí)行時間，一般不影響系統(tǒng)實時性。 ＬＣＤ顯示：不要求足實時性。 傳感器的檢測：一般不要求足實時性。 0.1ms的中斷不會影響你的程序執(zhí)行，0.1ms已經(jīng)可以使ARM執(zhí)行大量的代碼了。 |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： qiutie 于 2005/7/7 9:42:00 發(fā)布：
多謝zlgarm的指點！ |
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| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： 寵辱不驚 于 2005/7/7 22:07:00 發(fā)布：
相對增量式還是絕對式編碼器？ |
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| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： qiutie 于 2005/7/8 8:08:00 發(fā)布：
是相對式的！ |
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