智能電源模塊（IPM）板是使用Fairchild的FSBS5CH60 IC設(shè)計(jì)的，F(xiàn)airchild為AC感應(yīng)，BLDC和PMSM電動(dòng)機(jī)提供了功能齊全的高性能逆變器輸出階段。這些模塊集成了內(nèi)置的IGBT的優(yōu)化門驅(qū)動(dòng)器，以最大程度地減少EMI和損失，同時(shí)還提供了多個(gè)模塊保護(hù)功能，包括電壓鎖定，過度電流關(guān)閉和故障報(bào)告。內(nèi)置的高速HVIC僅需要一個(gè)電源電壓，然后將傳入的邏輯級(jí)輸入輸入轉(zhuǎn)換為高壓，高電流驅(qū)動(dòng)器信號(hào)，以正確地驅(qū)動(dòng)模塊的內(nèi)部IGBT。單獨(dú)的負(fù)IGBT端子連接到分流電阻，以向微控制器提供當(dāng)前的反饋。該IPM模塊有助于開發(fā)大量電源應(yīng)用，也可以用作拉絲直流電機(jī)的H橋。該模塊主要有助于驅(qū)動(dòng)基于霍爾傳感器或基于編碼器的電動(dòng)機(jī)，它不支持foc算法，基于焦點(diǎn)的IPM板正在開發(fā)中，并將很快發(fā)布。
　　該板旨在評(píng)估Fairchild半導(dǎo)體的FSBS5CH60。將運(yùn)動(dòng)SPM安裝在板上的電動(dòng)機(jī)電源模塊中，以驅(qū)動(dòng)三相AC感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（ACIM），無刷DC（BLDC）電動(dòng)機(jī)，無刷AC（BLAC）電動(dòng)機(jī)或永久磁鐵同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）。板具有散裝電容器和微控制器（MCU）接口電路。由于該板設(shè)計(jì)用于多種電機(jī)類型，因此并非所有類型的電動(dòng)機(jī)都需要全部包含電路。一些電機(jī)類型可能需要添加一些額外的電路，具體取決于正在實(shí)現(xiàn)的控制算法。
　　板的設(shè)計(jì)目的是將饋電電流的直流電源連接到電動(dòng)機(jī)。螺釘端子的三相電動(dòng)機(jī)輸出端子（U-M1，V-M2，W-M3）應(yīng)連接到電動(dòng)機(jī)繞組。每個(gè)階段設(shè)計(jì)了三個(gè)bootstrap電源電路。引導(dǎo)電容器，用于充電電容器的電荷電阻，以及用于高壓隔離的阻止二極管構(gòu)成了每個(gè)引導(dǎo)程序電源。 MicroController（MCU）或運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)板通過提供的16引腳標(biāo)頭連接器連接到該IPM板。信號(hào)輸入連接器和IC的門輸入信號(hào)引腳之間使用了六個(gè)低通濾波器。短路電流保護(hù)由單個(gè)分流器電阻器，運(yùn)算放大器和低通濾波器提供。包括其他電阻分隔電路以監(jiān)視總線電壓，逆變器相電流和模塊溫度。
　　該板是針對(duì)高達(dá)90V DC負(fù)載的低壓電動(dòng)機(jī)制造的，但是通過更換散裝電容器，可用于高達(dá)400V DC的更高電壓電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參閱注釋以獲取更多詳細(xì)信息。提供了兩個(gè)4毫米孔以將散熱器安裝在IC頂部。該板還可以使用28-40 PIC PIC微型控制器和DSPIC屏蔽層，可幫助與許多PIC微型控制器和電動(dòng)機(jī)DSPICS輕松接口。 16針頭連接器可以使用雌性到雌性線束的雌性將PIC/DSPIC開發(fā)板的任何端口連接到任何端口。
　　注1：該板支撐電動(dòng)機(jī)供應(yīng)最多90V直流（高供應(yīng)輸入可能參考注2）注2：對(duì)于較高的供應(yīng)輸入更換散裝電容器C6，C7電壓根據(jù)較高的電源要求，處理板需要額外的安全預(yù)防措施，以處理較高的直流電壓輸入。注3：提供了用于設(shè)置電流輸出的PR1修剪器電位器，使用比較器構(gòu)建了當(dāng)前檢測(cè)器電路。注4：有關(guān)輸入信號(hào)和REST功能的更多信息，請(qǐng)參考FSBS5CH60 IC的數(shù)據(jù)表。注5：對(duì)于總線電壓供稿，根據(jù)應(yīng)用要求選擇R5，R6電阻。
　　特征
　　供應(yīng)高達(dá)90V DC 5AMP加載90V直流達(dá)5AMP邏輯供應(yīng)5V DC（用于運(yùn)輸）門驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)15V DC當(dāng)前的反饋輸出200mv/1amp故障輸出通常很高，在當(dāng)前設(shè)定點(diǎn)處較低修剪器電位器PR1設(shè)置過電流輸出
　　輸入/輸出16針頭連接器　　引腳1 5V dc in for op-amp和比較器引腳2 GND（地面）引腳3 M1低塞（U）引腳4 M1高入（U）引腳5 m2低水平（V）引腳6 m2高（V）引腳7 M3低插入（W）引腳8 M3高入（W）引腳9總線電壓反饋輸出到微控制器引腳10 CSI電流感官電壓輸出200MV/1AMP電流/故障輸出到微控制器的電流/故障輸出通常高于電流（比較器）的較低引腳12短路電流檢測(cè)引腳13故障輸出IPM IC引腳14不使用引腳15 GND引腳16 15V直流電源輸入門驅(qū)動(dòng)器