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RTD 傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)電路簡(jiǎn)介

出處:維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng) 發(fā)布于:2025-03-11 17:06:18 | 425 次閱讀

  使用分壓器進(jìn)行 RTD 測(cè)量
  可以使用簡(jiǎn)單的電阻分壓器將 RTD 電阻的變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。圖 1 顯示了鉑 RTD 的典型電路圖。圖中的 Pt1000 表示鉑 RTD,在 0 °C 時(shí)標(biāo)稱(chēng)電阻為 1000 Ω?! °K RTD 的示例電路圖。

  圖 1. 鉑 RTD 的示例電路圖。
  與大多數(shù)電阻傳感器一樣,RTD 傳感器會(huì)隨著測(cè)得的物理量的變化而變化相對(duì)較小的百分比??紤]到這一點(diǎn),Pt1000 的溫度系數(shù)約為 3.85 Ω/°C。 讓我們看看節(jié)點(diǎn) A 的電壓變化有多大。
  假設(shè)我們需要以 0.2 °C 的分辨率測(cè)量溫度,這可能是一個(gè)相對(duì)苛刻的要求。如果溫度從 0 °C 變?yōu)?0.2 °C,則傳感器電阻從 1000 Ω 增加到 1000.77 Ω。因此,節(jié)點(diǎn) A 的電壓從 1.5 V 變?yōu)?1.500577 V,計(jì)算如下:
  \[V_{A}=\frac{R_{rtd}}{R_{rtd}+R_{1}}\times V_{exc}=\frac{1000.77\times3}{1000.77+1000}=1.500577V\]
  因此,溫度變化 0.2 °C 會(huì)使節(jié)點(diǎn) A 的電壓變化約 577 μV。我們可以直接測(cè)量 V一個(gè)確定 RTD 電阻值和溫度;但是,我們的測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)該具有足夠的分辨率來(lái)檢測(cè) 1.5V 信號(hào)中的幾分之一毫伏變化。將 1.5 V 除以所需的最小步長(zhǎng) (577 μV),我們可以估算出模數(shù)轉(zhuǎn)換器的無(wú)噪聲計(jì)數(shù),計(jì)算公式為:
  \[噪聲\,空閑\,計(jì)數(shù)=\frac{1.5V}{577 \mu V}\approx2600\,計(jì)數(shù)\]
  這對(duì)應(yīng)于大約 log 的無(wú)噪聲分辨率2(2600) = 11.34 位。請(qǐng)注意,這僅給出了 A/D 分辨率的近似值。實(shí)際要求更為嚴(yán)格,取決于溫度計(jì)設(shè)計(jì)的溫度范圍。此外,我們還以 3.85 Ω/°C 的恒定溫度系數(shù)對(duì) RTD 進(jìn)行建模,而 RTD 實(shí)際上是非線性器件。
  當(dāng)今的 Δ-Σ (ΔΣ) 轉(zhuǎn)換器可以輕松實(shí)現(xiàn) 11 位的無(wú)噪聲分辨率。因此,我們可以使用圖 1 中的電路以及 ΔΣ 轉(zhuǎn)換器,直接對(duì) RTD 兩端的電壓進(jìn)行數(shù)字化處理。
  然而,幾十年前,這種高性能數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器不可用或不經(jīng)濟(jì);電路設(shè)計(jì)人員使用 Wheatstone 電橋電路等技術(shù)進(jìn)行 RTD 測(cè)量。雖然電橋電路仍常用于其他領(lǐng)域,例如力和壓力傳感應(yīng)用,但它們很少用于 RTD 測(cè)量。盡管如此,為了完整起見(jiàn),我們將在下面簡(jiǎn)要討論電橋電路如何放寬模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 的要求。
  傳統(tǒng)方法:使用惠斯通電橋進(jìn)行 Pt1000 測(cè)量
  用于 Pt1000 測(cè)量的基本惠斯通電橋如圖 2 所示?! t1000 的惠斯通電橋測(cè)量示例。

  圖 2. Pt1000 的惠斯通電橋測(cè)量示例。
  輸出電壓是兩個(gè)分支之間的電壓差。事實(shí)上,橋式電路將單端測(cè)量從簡(jiǎn)單的分壓器分支更改為差分測(cè)量。在這種情況下,當(dāng)電橋平衡時(shí)(0 °C),輸出為 0 V。如果溫度升高 0.2 °C,則輸出增加到 577 μV,計(jì)算如下:
  \[V_{OUT}=V_{A}-V_{B}=\frac{1000.77\times3}{1000.77+1000}-\frac{1000\times3}{1000+1000}=577\mu V\]
  在這種情況下,反映 RTD 電阻變化的所需信號(hào)不會(huì)位于較大的 DC 信號(hào)之上。輸出僅包含我們要測(cè)量的信號(hào)。為了確定 ADC 的無(wú)噪聲分辨率,我們應(yīng)該考慮 V 的最大值和最小值外在溫度計(jì)的整個(gè)溫度范圍內(nèi)。假設(shè)我們需要測(cè)量 -40 °C 至 150 °C 的范圍。在此溫度范圍內(nèi),RTD 電阻從 842.47 Ω 變?yōu)?1573.25 Ω。我們可以使用此信息來(lái)確定 V 的最大值和最小值外如下表 1 所示:
  
表 1.
溫度 (°C)RRTD(Ω)V外(五)
-40842.47-0.128249
1501573.250.334159

  由于應(yīng)檢測(cè)到的最小變化為 577 μV,因此系統(tǒng)的無(wú)噪聲計(jì)數(shù)可通過(guò)以下方式計(jì)算:
  \[噪聲\,自由\,計(jì)數(shù)\,=\frac{V_{輸出,最大}-V_{輸出,最小}}{步\,大小}=\frac{0.334159-(-0.128249)}{577\mu V}\大約802\,計(jì)數(shù)\]
  這對(duì)應(yīng)于 9.65 位的無(wú)噪聲分辨率。如您所見(jiàn),基于電橋的測(cè)量在整個(gè) 190 °C 溫度范圍內(nèi)獲得的 ADC 分辨率仍然比分壓器方法的單次測(cè)量所獲得的分辨率要寬松。
  RTD 應(yīng)用的橋接電路限制
  雖然橋式電路可以減輕 ADC 的要求,但這種方法有一些缺點(diǎn)。bridge output 取決于 bridge 配置中使用的 resistor 值。這種限制就是為什么需要三個(gè)精密電阻器來(lái)完成電橋的原因。除此之外,具有單個(gè)傳感元件的電橋是非線性的。因此,除了 RTD 非線性之外,設(shè)計(jì)人員還必須補(bǔ)償電橋的非線性響應(yīng)。軟件或模擬技術(shù)可用于線性化電橋電路,從而增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。使用橋式電路時(shí),我們還需要具有大共模抑制能力的儀表放大器,這些放大器可以提供高且相等的輸入阻抗。
  由于這些限制,并注意到現(xiàn)代 Δ-Σ 轉(zhuǎn)換器可以輕松滿足和擊敗 RTD 應(yīng)用的要求,因此電路設(shè)計(jì)人員通常不使用橋式電路進(jìn)行 RTD 測(cè)量。
  使用 Delta-sigma 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行 RTD 傳感器測(cè)量圖 3 顯示了 RTD 傳感器與 ΔΣ ADC 接口的簡(jiǎn)化圖?! TD 傳感器和 ΔΣ ADC 接口的簡(jiǎn)化圖

  圖 3. RTD 傳感器和 ΔΣ ADC 接口的簡(jiǎn)化圖
  使用 22 位 ADC 且參考電壓為 3 V 時(shí),LSB(最低有效位)等于 \(\frac{3}{2^{22}}\approx0.72\,\mu V\)。
  對(duì)于這些高分辨率 ADC,最小可檢測(cè)信號(hào)通常受到 ADC 內(nèi)部電子噪聲的限制,例如內(nèi)部電路產(chǎn)生的熱噪聲和閃爍噪聲,而不是 ADC 的量化噪聲。如果您需要復(fù)習(xí) ΔΣ ADC 的噪聲性能,可以參考德州儀器 (TI) 的這個(gè)由 12 部分組成的優(yōu)秀文章系列。
  ΔΣ ADC 的峰峰值輸入?yún)⒖荚肼暱梢赃_(dá)到微伏或更低的數(shù)量級(jí)。假設(shè) ADC 的輸入?yún)⒖荚肼暈?3 μVp-p.對(duì)于圖 3 中的電路,我們可以找到 RTD 電壓的最大值和最小值 Vrtd,如下表 2 所示:
  表 2.
  溫度 (°C)RRTD(Ω)VRTD(五)
  -40842.471.3717
  1501573.251.8342
  利用這些信息,我們可以計(jì)算系統(tǒng)在 -40 °C 至 150 °C 溫度范圍內(nèi)的無(wú)噪聲計(jì)數(shù),如下所示:
  \[噪聲\,空閑\,計(jì)數(shù)\,=\frac{V_{輸出,最大}-V_{輸出,最小}}{輸入引用\,噪聲}=\frac{1.8342 - 1.3717}{3\mu V}=154166\,計(jì)數(shù)\]
  將溫度范圍除以無(wú)噪聲計(jì)數(shù),得到溫度測(cè)量分辨率:
  \[溫度分辨率=\frac{T_{max}-T_{min}}{噪聲\,自由\,計(jì)數(shù)}=\frac{150-(-40)}{154166}=0.0012°C\]
  雖然這種精度水平實(shí)際上令人興奮,但應(yīng)該注意的是,其他幾個(gè)誤差源阻止了我們實(shí)現(xiàn)如此高的性能。R 的初始公差和溫度漂移1ADC 失調(diào)電壓和失調(diào)漂移是其中的一些誤差源。然而,上述計(jì)算證實(shí),現(xiàn)代 ADC 的噪聲性能和分辨率足以實(shí)現(xiàn)精密測(cè)溫;但是,設(shè)計(jì)人員需要消除其他主要誤差因素以保持系統(tǒng)準(zhǔn)確性。

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