這個簡單的Arduino兼容項目讀取RC PWM信號（1000μs至2000μs），并提供0至500Hz脈沖輸出以驅(qū)動步進電動機。步驟和方向輸出是打開的收集器類型5V信號。這兩個信號都可以直接驅(qū)動步進驅(qū)動器的光電率LED。董事會由Atmega328芯片和2 x BC847晶體管組成。晶體管有助于驅(qū)動光耦合器。
　　ARDUINO代碼
　　可以使用示例Arduino代碼測試該項目。
　　使用機載編程連接器將引導(dǎo)加載程序和Arduino代碼刻錄到新的Atmega328微控制器中。有關(guān)連接的引導(dǎo)加載程序和Arduino編程圖。
　　特征
　　電源5V DC @ 30mA輸出能夠驅(qū)動5V TTL負(fù)載（步驟/DIR）輸出是開放的收集器類型RC PWM信號范圍1000μs到2000μs輸出頻率0至500Hz登機標(biāo)頭連接器用于引導(dǎo)加載程序和Arduino編程很小的木板PCB尺寸30.32 x 25.72mm
　　連接
　　CN1：引腳1 5V，引腳2 =步驟脈沖輸出，引腳3 = 5V，引腳4 = DIRCN2：請注意安裝（可以將其配置為限制開關(guān)）J1：RC信號輸入，引腳1 = RC信號輸入，引腳2 = VCC，引腳3 = GNDJ2：請注意安裝（可以將其配置為限制開關(guān)）CN3：編程連接器引腳1 = TX，PIN 2 RX，引腳3重置，引腳4 = GND，PIN 5 = VCC/5V，PIN 6 = D11，PIN 7 = D12，PIN 8 = D13D1：功率LED　　示意圖