這款H橋板是一款易于使用的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可以處理輪椅電機(jī)和絞盤電機(jī)等大型電機(jī)。H 橋是一種電子電路，可以切換施加到負(fù)載的電壓極性。該電路使用 4 個(gè) N 通道 MOSFET、柵極驅(qū)動(dòng)器IR2104和邏輯電路構(gòu)建。旋轉(zhuǎn)方向取決于施加電壓的極性。如果反轉(zhuǎn)電壓，旋轉(zhuǎn)方向也會(huì)反轉(zhuǎn)。
　　特征
　　電源電機(jī)12V至50V DC持續(xù)加載高達(dá) 10Amp – 經(jīng)測(cè)試，最大 20A柵極驅(qū)動(dòng)器電源 12V 至 15V邏輯/電流檢測(cè)電源 5VPWM 頻率高達(dá) 20KhzPWM 占空比輸入 95% 至 5%板上電流電路板載電源 LED（柵極驅(qū)動(dòng)器）4 x 3 毫米安裝孔PCB 尺寸 91.92 x 32.70 毫米
　　PWM 和方向控制
　　該項(xiàng)目需要 2 個(gè)信號(hào)來控制直流電機(jī)，一個(gè) PWM 用于速度控制，一個(gè) DIR 信號(hào)用于方向控制。該項(xiàng)目經(jīng)過測(cè)試，頻率高達(dá)20KHz，PWM 占空比為95% 至 5%。兩個(gè)邏輯信號(hào)均兼容 TTL 5V。
　　CN4：所有輸入均為 TTL 5V
　　引腳 1 5V DC 用于 U3 芯片引腳 2 方向 高或低引腳 3 PWM 占空比 95% 至 5% 頻率高達(dá) 20Khz引腳 4 電流檢測(cè)輸出引腳 5 GND
　　直接?xùn)艠O驅(qū)動(dòng)器控制：關(guān)斷、PWM/邏輯
　　該項(xiàng)目還可以通過應(yīng)用于門驅(qū)動(dòng)芯片 IR2104 的直接邏輯信號(hào)進(jìn)行控制，使用連接器 CN2 進(jìn)行輸入，并且在這種情況下不要填充 U3 芯片。
　　CN2輸入信號(hào)：所有輸入信號(hào)均為TTL 5V
　　引腳 1 = VCC 12V 柵極驅(qū)動(dòng)器電源引腳 2 = IN2 PWM/邏輯輸入引腳 3 = 關(guān)機(jī) 2（TTL 邏輯高=啟用）引腳 4 = IN1 PWM/邏輯輸入引腳 5 = 關(guān)機(jī) 1（TTL 邏輯高=啟用）引腳 6 = GND
　　電流檢測(cè)　　如果需要，可以使用可選電流感應(yīng)電路。電流感應(yīng)電路使用 OPAMP U4 構(gòu)建，它測(cè)量分流電阻 R8 和 R9 之間的電流，并在 CN4 引腳 4 處提供電流反饋。該信號(hào)可用于檢測(cè)電流、過流條件等。電流感應(yīng)輸出約為 0.1V/A