該控制器以 IC L293D 為基礎(chǔ)構(gòu)建，可提供每通道 600mA 的電流，以及采用晶體管 NPN 和 PNP 晶體管設(shè)計的 H 橋，可提供每通道 1.15A 的電流。
　　控制器具有以下連接：
　　輸入（A、B、C、D、E、F）。這些用于接收可從微控制器發(fā)送的模擬或數(shù)字信號。啟用（E1-2、E3-4）。這些激活來自 L293D 的輸入。電源電壓不能高于 7V。輸出 (+M1、-M1、+M2、-M2、+M3、-M3)。這里是電機應(yīng)連接的地方。+9-12V。這里連接了為電機供電的電源電壓。此輸入為 L293D 和 H 橋提供電壓，供電電壓必須為 36V 最大值，但對于 H 橋，建議使用 24V 最大值。（如果您只想使用 L293D，可以移除跳線）。+5V。此輸入接收 L293D 的邏輯電源電壓。您可以連接高于 5V 的電源電壓，因為此輸入連接到電壓調(diào)節(jié)器 (LM7805)，但不能超過 30V。