雙極斬波驅(qū)動(dòng)器是迄今為止工業(yè)應(yīng)用中使用最廣泛的驅(qū)動(dòng)器。盡管它們的設(shè)計(jì)成本通常較高，但它們提供高性能和高效率。雙極斬波驅(qū)動(dòng)器使用一組額外的開關(guān)晶體管來(lái)消除對(duì)兩個(gè)電源的需要。此外，這些驅(qū)動(dòng)器使用帶有循環(huán)二極管的四晶體管橋和一個(gè)檢測(cè)電阻器，以保持與電機(jī)電流成比例的反饋電壓。使用雙極斬波驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)繞組通過(guò)打開一組（頂部和底部）開關(guān)晶體管來(lái)通電至滿電源電平。　　檢測(cè)電阻器監(jiān)視電流的線性上升，直到達(dá)到所需的水平。此時(shí)，頂部開關(guān)打開，電機(jī)線圈中的電流通過(guò)底部開關(guān)和二極管維持。電流“衰減”（隨著時(shí)間的推移而丟失）會(huì)發(fā)生，直到達(dá)到預(yù)設(shè)位置并重新開始該過(guò)程。電源的這種“斬波”效應(yīng)使電機(jī)始終保持正確的電流電壓。